F205 Kurvenscheibe Ungültig; F207 Umschaltung Auf Nicht Initialisierte Betriebsart - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung

4-2
Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
F205 Kurvenscheibe ungültig

F207 Umschaltung auf nicht initialisierte Betriebsart

Ursache :
Wird eine der beiden Kurvenscheibe ungültig, z.B. Fehler beim Laden, so
wird beim Umschalten in Phase 4 der quittierbare Fehler F205 generiert.
Wird nun während des Betriebs auf eine ungültige Kurvenscheibe
gewechselt, wird der Antrieb still gesetzt und ebenfalls der Fehler F205
generiert.
Abhilfe:
Quittieren des Fehlers mit der Taste "S1" und erneutes Laden der
fehlerhaften Kurvenscheibe.
Ursache:
In mindestens einem der 4 Betriebsarten-Parameter S-0-0032..35 ist 0
parametriert. Diese Betriebsart ist bei aktiviertem Antriebsregler durch die
Bits 8 und 9 im Master-Steuerwort ausgewählt worden.
Abhilfe:
Im aktivierten Betriebsartenparameter ist die gewünschte Betriebsart
einzugeben.
Beispiele für mögliche Betriebsarten:
Bedeutung:
Momentenregelung
Geschwindigkeitsregelung
Lageregelung mit Lageistwert 1
Lageregelung mit Lageistwert 2
Antriebsinterne Interpolation mit
Lageistwert 1
Antriebsinterne Interpolation mit
Lageistwert 2
Relative antriebsinterne Interpolation mit
Lageistwert 1
Relative antriebsinterne Interpolation mit
Lageistwert 2
Abb. 4-2: Betriebsarten
Welche Betriebsarten für das spezielle Gerät in Frage kommen, steht in
der Beschreibung zu den Betriebsarten-Parametern:
Parameter: Hauptbetriebsart
Nebenbetriebsart 1
Nebenbetriebsart 2
Nebenbetriebsart 3
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung der
Betriebsartenparameter".
SGP-20VRS
Bitliste der Betriebsarten-
Parameter:
0000 0000 0000 0001
0000 0000 0000 0010
0000 0000 0000 x011
0000 0000 0000 x100
0000 0000 0001 x011
0000 0000 0001 x100
0000 0010 0001 x011
0000 0010 0001 x100
S-0-0032
S-0-0033
S-0-0034
S-0-0035
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P