F207 Umschaltung Auf Nicht Initialisierte Betriebsart; F208 Ul Der Motortyp Hat Sich Geändert - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

3-2
Bedeutung der Anzeigen F... und E ...

F207 Umschaltung auf nicht initialisierte Betriebsart

F208 UL Der Motortyp hat sich geändert
Ursache:
In mindestens einem der 4 Betriebsarten-Parameter S-0-0032..35 ist 0
parametriert. Diese Betriebsart ist bei aktiviertem Antriebsregler durch
die Bits 8 und 9 im Master-Steuerwort ausgewählt worden.
Abhilfe:
Im aktivierten Betriebsartenparameter ist die gewünschte Betriebsart
einzugeben.
Beispiele für mögliche Betriebsarten:
Bedeutung:
Momentenregelung
Geschwindigkeitsregelung
Lageregelung mit Lageistwert 1
Lageregelung mit Lageistwert 2
Antriebsinterne Interpolation mit
Lageistwert 1
Antriebsinterne Interpolation mit
Lageistwert 2
Relative antriebsinterne Interpolation mit
Lageistwert 1
Relative antriebsinterne Interpolation mit
Lageistwert 2
Abb. 3-2: Betriebsarten
Welche Betriebsarten für das spezielle Gerät in Frage kommen, steht in
der Beschreibung zu den Betriebsarten-Parametern:
Parameter: Hauptbetriebsart
Nebenbetriebsart 1
Nebenbetriebsart 2
Nebenbetriebsart 3
auf Eingabe der zulässigen Interpolationsart prüfen.
Diese Anzeige tritt beim ersten Einschalten mit einem neuen Motor auf.
Die Regelkreiseinstellungen für den Stromregler, Drehzahlregler und
Lageregler sind im Feedback am Motor gespeichert. Nach dem
Einschalten vergleicht das Regelgerät den im Parameter gespeicherten
Motortyp mit dem des angeschlossenen Motors. Wenn die beiden nicht
übereinstimmen, so muss auch die Grundeinstellung für die Regelkreise
angepasst werden.
Mit dem Kommando Urladen werden die Default-Regelkreiseinstellungen
aus dem Feedbackspeicher in das Antriebsregelgerät geladen. Die
bisherigen Regelkreiseinstellungen werden überschrieben. Mit dem
Drücken der S1 Taste am Regelgerät wird das Kommando "Urladen"
gestartet.
Ursachen:
• Der Motor wurde getauscht.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Bitliste der Betriebsarten-
Parameter:
0000 0000 0000 0001
0000 0000 0000 0010
0000 0000 0000 x011
0000 0000 0000 x100
0000 0000 0001 x011
0000 0000 0001 x100
0000 0010 0001 x011
0000 0010 0001 x100
S-0-0032
S-0-0033
S-0-0034
S-0-0035
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-WAR1-DE-P