Ermittlung Von Drehmomentkonstante Und Lastträgheitsmoment; Geschwindigkeitsbegrenzung; Begrenzung Auf Motor-Maximalgeschwindigkeit - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen

Geschwindigkeitsbegrenzung

Der zulässige Maximalstrom ergibt sich somit aus
− −
S 0 0092 I *
=
I
max +
100% I
I : S-0-0111, Stillstandsstrom Motor
DauerMotor
I : Maximalstrom
max
I : Beschleunigungsstrom
B
Abb. 9-45: Maximalstrom
Ermittlung von Drehmomentkonstante und
Lastträgheitsmoment
Die Drehmomentkonstante liegt bei Rexroth Indramat Synchronmotoren
im Motordatenspeicher vor. Die Toleranz (insbesondere über die
Temperatur) beträgt ca. - 5%...+20%.
Das Lastträgheitsmoment kann durch die automatische Reglereinstellung
bestimmt werden. Der Toleranzfehler der Drehmomentkonstante wird bei
Ermittlung des Lastträgheitsmoments
Reglereinstellung im ermittelten Lastträgheitsmoment automatisch mit
berücksichtigt!
Hinweis: Bei Fehlerreaktion
(P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung =0) und fataler
Warnung wird das Drehmoment auf den Wert von P-0-0109,
Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung begrenzt.
Zur Geschwindigkeitsbeschränkung des geregelten Antriebs dienen die
beiden Parameter
• S-0-0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors und
• S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar.
Der Parameter S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar wird
verwendet, um im Betrieb variable Begrenzungen der Geschwindigkeit
auf kleinere Werte
durchführen zu können.
Der Parameter S-0-0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors
kennzeichnet die maximal mögliche Geschwindigkeit des Motors. Sie ist
z. B. bei MHD, MKD und MKE Motoren im Motorfeedback-Datenspeicher
vorhanden und muss nicht eingegeben werden. Bei anderen Motorarten
muss der Wert aus dem Motor-Datenblatt entnommen werden.

Begrenzung auf Motor-Maximalgeschwindigkeit

Die Motor-Maximalgeschwindigkeit definiert die antriebsseitige maximale
Geschwindigkeit des Antriebs. Sie geht in die Berechnung des maximalen
Eingabewertes des Parameters S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
bipolar ein.
P
=
DauerMotor
I
bzw.
max
B
durch
mit Drehzahlsollwertnullschaltung
als die maximal mögliche
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
− −
0 0109 I *
DauerMotor
100%
die automatische
Geschwindigkeit