P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante; P-0-0109, Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung
Antrieb für werkzeugmaschinenanwendungen mit sercos-, analog- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (715 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (98 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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3-28
Produktspezifische Parameter
P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante
P-0-0109, Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung
Die Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante bestimmt den maximalen
Ruck, der bei Betriebsarten mit Lageregelung möglich ist.
Der maximale Ruck ergibt sich dann aus:
max. Ruck =
Abb. 3-21:Max. Ruck
Soll kein Filter aktiviert werden, so muss P-0-0099 <= S-0-0001, NC-
Zykluszeit (TNcyc) gesetzt werden.
siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Lageregelung"
P-0-0099 - Attribute
Para. Name:
DE
Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante
EN
Position command smoothing time constant
FR
Temps de filtrage consigne de pos.
ES
Tiempo de alisamiento posición comando
IT
Tempo per Smorzamento Comandi Posiz.
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
ms
Nachkommastellen:
2
Eingabe min./ max.:
0 / 655.35
Defaultwert:
0
Mit dem Parameter P-0-0109, Spitzendrehmoment-/Kraft-Begrenzung
kann
das
maximale
anwendungsgerecht begrenzt werden. Der Parameter stellt also
übergeordnet sicher, dass das für die Anwendung zulässige maximale
Spitzendrehmoment auch dann nicht überschritten wird, wenn S-0-0092,
Dre hmoment/Kraft-Grenzwert bipolar beliebig hoch eingestellt wird.
Siehe Funktionsbeschreibung: "Drehmomenten/Kraft-Begrenzung"
P-0-0109 - Attribute
Para. Name:
DE
Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung
EN
Torque/force peak limit
FR
Limitation couple/force crête
ES
Limite par/fuerza punta
IT
Limitazione Picco Coppia/Forza
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
S-0-0086
Nachkommastellen:
S-0-0086
Eingabe min./ max.:
0 / S-0-0086
Defaultwert:
5000
ECODRIVE03 SMT-02VRS
2. Ableitung der Lagesollwerte
P-0-0099 Lagesollwert-
Glättungsfilter-Zeitkonstante
"Sollwertaufbereitung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Spitzendrehmoment
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
in
P234
Param. EE
Phase3
nein
eines
Antriebes
P234
Param. EE
Phase3
nein
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