Kollmorgen AKD PDMM Handbücher

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Kollmorgen AKD PDMM Betriebsanleitung

Kollmorgen AKD PDMM Betriebsanleitung (214 Seiten)

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 12 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- 2 Allgemeines
  
  9
- 3 Sicherheit
  
  14
  - Das Sollten Sie Beachten
    15
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    17
  - Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
    18
  - Handhabung
    19
    
    Lagerung
    19
    
    Transport
    19
    
    Verpackung
    19
    
    Demontage
    20
    
    Reparatur und Entsorgung
    20
    
    Wartung und Reinigung
    20
- 4 Zulassungen
  
  21
  - Konformität mit Ul/Cul
    22
    
    UL Markings / Marquages UL
    22
  - Konformität mit EAC
    23
  - CE-Konformität
    24
    
    Europäische Richtlinien und Normen für Maschinenkonstrukteure
    25
    
    Konformität mit REACH
    25
    
    Konformität mit Rohs
    25
  - Safe Torque off (STO)
    26
- 5 Produktidentifizierung
  
  27
  - Lieferumfang
    28
  - Typenschild
    28
  - Typenschlüssel
    29
Technische Beschreibung und Daten

30
Elektrische Installation

75
- Wichtige Hinweise
  76
- Anleitung für die Elektrische Installation
  77
- Verdrahtung
  78
- Komponenten eines Servosystems
  79
- Anschlüsse AKD-B, AKD-P, AKD-T
  81
- Anschlüsse AKD-M
  89
- EMV Störunterdrückung
  97
  - Empfehlungen für die Reduktion von Störungen
    97
  - Schirmung mit Externer Schirmschiene
    98
    
    Schirmungskonzept
    98
    
    Schirmschiene
    99
  - Schirmanschluss an den Verstärker
    100
    
    Motorstecker X2 mit Schirmanschluss
    100
    
    Schirmanschlussklemmen
    100
    
    Schirmbleche
    100
- Anschluss der Spannungsversorgung
  101
- DC-Bus-Zwischenkreis (X3, X14)
  106
  - Zwischenkreis Topologie mit Y-Steckern (Max. 24A)
    107
  - Zwischenkreis Topologie mit Stromschiene
    107
  - Externer Bremswiderstand (X3)
    108
    
    AKD-X003 bis 024, Stecker X3
    108
    
    AKD-X048, Stecker X3
    109
  - Kondensator Module (X3)
    110
    
    Technische Daten
    110
    
    Anschlussbeispiel mit KCM-S und KCM-E
    111
    
    Anschlussbeispiel mit KCM-P und KCM-E
    112
    
    KCM Module Entladen
    113
- Motor Leistungsanschluss (X2)
  114
  - AKD-X003 bis 024, Leistungsstecker X2
    115
  - AKD-X048, Leistungsstecker X2
    115
- Motorbremse Anschluss (X2, X15, X16)
  116
  - AKD-X003 bis 024, Stecker X2
    116
  - AKD-X048, Stecker
    117
  - Funktionalität
    118
- Feedback Anschluss (X10, X9, X7)
  119
  - Feedback Stecker (X10)
    120
  - Feedback Stecker (X9)
    121
  - Feedback Stecker (X7)
    121
- Resolver
  122
- Sfd
  123
- Sfd3
  124
- Hiperface DSL
  125
- Encoder mit Biss
  126
  - Biss (Mode B) Analog
    126
  - Biss (Mode C) Digital
    127
- Sinus Encoder mit Endat 2
  128
- Encoder mit Endat
  129
  - Anschluss an X10
    129
  - Anschluss an X9 und X8
    130
- Sinus Encoder mit Hiperface
  131
- Sinus-Encoder mit Hall
  132
- Inkrementalgeber
  133
- Hall Sensoren
  134
- Tamagawa Smart Abs Encoder
  135
- Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb (X9, X7)
  136
  - Technische Eigenschaften und Pinbelegung
    136
    
    Stecker X7 Eingänge
    136
    
    Stecker X9 Ausgänge
    137
    
    Stecker X9 Eingänge
    137
  - Encoder als Zweites Feedback
    138
    
    Inkrementalgeber Eingang 24 V (X7)
    138
    
    Inkrementalgeber Eingang 5 V (X9)
    138
    
    Encoder mit Endat 2.2 Eingang 5 V (X9)
    139
  - Impuls / Richtung
    140
    
    Impuls / Richtung Eingang 5 V (X9)
    140
    
    Impuls / Richtung Eingang 5 V bis 24 V (X7)
    140
  - Cw / Ccw
    141
    
    CW / CCW Eingang 24 V (X7)
    141
    
    CW / CCW Eingang 5 V (X9)
    141
  - Encoder Emulation (EEO)
    142
  - Master-Slave-Steuerung
    143
- I/O-Anschluss
  144
  - Übersicht
    144
    
    I/O-Stecker X7 und X8 (alle AKD Varianten)
    144
    
    I/O Stecker X21, X22, X23 und X24 (nur AKD-T mit I/O Optionskarte)
    145
    
    I/O Stecker X35 und X36 (nur AKD-M)
    147
  - Analoge Eingänge (X8, X24)
    148
  - Analoge Ausgänge (X8, X23)
    149
  - Digitale Eingänge (X7/X8)
    150
    
    Digitale Eingänge 1 und
    151
    
    Digitale Eingänge 3 bis
    152
    
    Digitaler Eingang 8 (ENABLE)
    152
  - Digitale Eingänge mit I/O Optionskarte (X21, X22)
    153
  - Digitale Eingänge (X35/X36) bei AKD-M
    155
  - Digitale Ausgänge (X7/X8)
    157
    
    Digitale Ausgänge 1 und
    157
    
    Fehlerrelais
    158
  - Digitale Ausgänge mit I/O Optionskarte (X23/X24)
    159
    
    Digitale Ausgänge 21 bis 24 und 26 bis
    159
    
    Digitale Relaisausgänge
    160
  - Digitale Ausgänge (X35/X36) bei AKD-M
    161
    
    Digitale Ausgänge 21 und
    161
  - LED-Anzeige
    162
  - Drehschalter (S1, S2, RS1)
    163
    
    Drehschalter RS1 mit AKD-M
    163
    
    Drehschalter S1 und S2 mit AKD-B, -P, -T
    163
  - Taster (B1, B2, B3)
    164
    
    Taster B1 bei AKD-B, -P, -T
    164
    
    Taster B1, B2, B3 bei AKD-M
    165
  - SD Speicherkarte
    166
    
    SD Karte mit I/O Optionskarte
    166
    
    SD Karte mit AKD-M
    167
  - Ethernet Schnittstelle (X11, X32)
    168
    
    Bus Protokolle
    168
    
    Mögliche Netzwerkkonfigurationen
    168
    
    Pinbelegung
    168
    
    Festlegen der IP Adresse AKD-B, AKD-P, AKD-T
    169
    
    Festlegen der IP Adresse AKD-M
    171
    
    Modbus TCP
    172
  - CAN-Bus-Schnittstelle (X12/X13)
    172
    
    CAN-Bus Aktivierung bei AKD-CC Modellen
    173
    
    Baudrate für CAN-Bus
    174
    
    CAN-Bus-Abschluss
    175
    
    CAN-Bus-Kabel
    175
    
    Stationsadresse für CAN-Bus
    175
    
    CAN-Bus Anschlussbild
    176
  - Motion-Bus-Schnittstelle (X5/X6/X11)
    177
    
    Bus-Protokolle
    177
    
    Pinbelegung
    177
    
    Ethercat
    178
    
    Ethercat Aktivierung bei AKD-CC Modellen
    178
    
    Ethernet/Ip
    179
    
    Profinet
    179
    
    Synqnet
    179
    
    Sercos® III
    180
Inbetriebnahme

181
- Wichtige Hinweise
  182
- Setup AKD-B, AKD-P, AKD-T
  183
- Setup AKD-M
  189
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    189
  - Setup-Software KAS IDE
    189
  - Beschreibung der Software
    190
  - Betriebssysteme
    190
  - Hardware-Anforderungen
    190
  - Installation unter Windows XP
    191
  - Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD PDMM
    192
  - Mindestverdrahtung zum Testen des Verstärkers ohne Last
    192
  - Verstärkerschnelltest AKD-M
    192
  - IP-Adresse Einstellen
    193
  - Verbindungen Überprüfen
    193
  - KAS IDE Installieren und Starten
    194
  - IP-Adresse des Servoverstärkers in KAS IDE Eingeben
    195
  - Ein Neues Projekt Starten
    196
- Fehler und Warnmeldungen
  199
  - Fehler und Warnmeldungen AKD
    199
  - Zusätzliche Fehlermeldungen AKD-T
    204
  - Warnungen
    205
  - Zusätzliche Fehler- und Warnmeldungen AKD-M
    205
  - Fehler
    206
- Fehlersuche und -Behebung Beim AKD
  207
- 10 Index
  
  209
- 11 Bisher Erschienene Ausgaben
  
  213

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Kollmorgen AKD PDMM Betriebsanleitung

Kollmorgen AKD PDMM Betriebsanleitung (196 Seiten)

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 11 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- 2 Allgemeines
  
  9
- 3 Sicherheit
  
  14
  - Das Sollten Sie Beachten
    15
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    17
  - Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
    17
  - Handhabung
    18
    
    Lagerung
    18
    
    Transport
    18
    
    Verpackung
    18
    
    Demontage
    19
    
    Reparatur und Entsorgung
    19
    
    Wartung und Reinigung
    19
- 4 Zulassungen
  
  20
  - Konformität mit Ul/Cul
    21
    
    Ulhinweise
    21
  - CE-Konformität
    22
    
    Europäische Richtlinien und Normen für Maschinenkonstrukteure
    23
    
    EG-Konformitätserklärung
    24
  - Safe Torque off (STO)
    25
- 5 Produktidentifizierung
  
  26
  - Lieferumfang
    27
  - Typenschild
    27
  - Typenschlüssel
    28
Technische Beschreibung und Daten

29
Elektrische Installation

69
- Wichtige Hinweise
  70
- Anleitung für die Elektrische Installation
  71
- Verdrahtung
  72
- Komponenten eines Servosystems
  73
- Anschlüsse AKD-B, AKD-P, AKD-T
  75
- Anschlüsse AKD-M
  80
- EMV Störunterdrückung
  85
  - Empfehlungen für die Reduktion von Störungen
    85
  - Schirmung mit Externer Schirmschiene
    86
    
    Schirmungskonzept
    86
    
    Schirmschiene
    87
  - Schirmanschluss an den Verstärker
    88
    
    Motorstecker X2 mit Schirmanschluss
    88
    
    Schirmanschlussklemmen
    88
    
    Schirmbleche
    88
- Anschluss der Spannungsversorgung
  89
- DC-Bus-Zwischenkreis (X3)
  94
  - Externer Bremswiderstand (X3)
    95
  - Kondensator Module (X3)
    96
    
    Technische Daten
    96
    
    Anschlussbeispiel mit KCM-S und KCM-E
    97
    
    Anschlussbeispiel mit KCM-P und KCM-E
    98
    
    KCM Module Entladen
    99
- Motoranschluss
  100
  - Motorleistungs-Anschluss(X2)
    101
    
    Kabellänge ≤ 25 M
    101
  - Motor-Haltebremse (X2)
    102
- Anschluss der Rückführung
  103
  - Feedback Stecker (X10)
    104
  - Resolver
    105
  - Sfd
    106
  - Hiperface DSL
    107
  - Encoder mit Biss
    108
    
    Biss (Mode A) Analog
    108
    
    Biss (Mode C) Digital
    109
  - Sinus-Encoder mit Endat 2
    110
  - Encoder mit Endat
    111
  - Sinus-Encoder mit Hiperface
    112
  - Sinus-Encoder mit Hall
    113
  - Inkrementalgeber
    114
  - Tamagawa Smart Abs Encoder
    115
- Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb
  116
  - Technische Eigenschaften und Pinbelegung
    116
    
    Stecker X7 Eingänge
    116
    
    Stecker X9 Ausgänge
    117
    
    Stecker X9 Eingänge
    117
  - Encoder als Zweites Feedback
    118
    
    Inkrementalgeber Eingang 24 V (X7)
    118
    
    Inkrementalgeber Eingang 5 V (X9)
    118
    
    Encoder mit Endat 2.2 Eingang 5 V (X9)
    119
  - Impuls / Richtung
    120
    
    Impuls / Richtung Eingang 5 V (X9)
    120
    
    Impuls / Richtung Eingang 5 V bis 24 V (X7)
    120
  - Up / down
    121
    
    Up / down Eingang 24 V (X7)
    121
    
    Up / down Eingang 5 V (X9)
    121
  - Encoder Emulation (EEO)
    122
  - Master-Slave-Steuerung
    123
- E/A-Anschluss
  124
  - E/A-Stecker X7 und X8 (alle AKD Varianten)
    124
  - E/A Stecker X21, X22, X23 und X24 (nur AKD-T mit I/O Optionskarte)
    125
  - E/A Stecker X35 und X36 (nur AKD)
    127
  - Analoge Eingänge (X8, X24)
    128
  - Analoge Ausgänge (X8, X23)
    129
  - Digitale Eingänge (X7/X8)
    130
    
    Digitale Eingänge 1 und
    132
    
    Digitale Eingänge 3 bis
    132
    
    Digitaler Eingang 8 (ENABLE)
    132
    
    Digitale Ausgänge (X7/X8)
    133
    
    Digitale Ausgänge 1 und
    133
    
    Fehlerrelaiskontakte
    134
    
    Digitale Eingänge mit I/O Optionskarte (X21, X22)
    135
    
    Digitale Ausgänge 21 bis 24 und 26 bis
    137
    
    Digitale Ausgänge mit I/O Optionskarte (X23/X24)
    137
    
    Digitale Relaisausgänge
    138
    
    Digitale Eingänge (X35/X36) bei AKD-M
    139
    
    Digitale Ausgänge (X35/X36) bei AKD-M
    141
    
    Digitale Ausgänge 21 und
    141
  - LED-Anzeige
    142
  - Drehschalter (S1, S2, RS1)
    143
    
    Drehschalter RS1 mit AKD-M
    143
    
    Drehschalter S1 und S2 mit AKD-B, -P, -T
    143
  - Taster (B1, B2, B3)
    144
    
    Taster B1 bei AKD-B, -P, -T
    144
    
    Taster B1, B2, B3 bei AKD-M
    144
  - SD Speicherkarte, AKD-M oder I/O Optionskarte
    145
    
    SD Karte mit I/O Optionskarte
    145
    
    SD Karte mit AKD-M
    146
  - Ethernet Schnittstelle (X11, X32)
    147
    
    Bus-Protokolle X11
    147
    
    Mögliche Netzwerkkonfigurationen
    147
    
    Pinbelegung X11, X32
    147
    
    Festlegen der IP-Adresse AKD-B, AKD-P, AKD-T
    148
    
    Festlegen der IP-Adresse AKD-M
    150
    
    Modbus TCP
    151
  - CAN-Bus-Schnittstelle (X12/X13)
    151
    
    CAN-Bus Aktivierung bei AKD-CC Modellen
    152
    
    Baudrate für CAN-Bus
    153
    
    CAN-Bus-Abschluss
    154
    
    CAN-Bus-Kabel
    154
    
    Stationsadresse für CAN-Bus
    154
    
    CAN-Bus Anschlussbild
    155
  - Motion-Bus-Schnittstelle (X5/X6/X11)
    156
    
    Bus-Protokolle
    156
    
    Pinbelegung
    156
    
    Ethercat
    157
    
    Ethercat Aktivierung bei AKD-CC Modellen
    157
    
    Ethernet/Ip
    158
    
    Profinet
    158
    
    Synqnet
    158
Inbetriebnahme

159
- Wichtige Hinweise
  160
- Inbetriebnahme AKD-B, AKD-P, AKD-T
  161
- Inbetriebnahme AKD-M
  167
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    167
  - Setup-Software KAS IDE
    167
  - Beschreibung der Software
    168
  - Betriebssysteme
    168
  - Hardware-Anforderungen
    168
  - Installation unter Windows XP
    169
  - Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD PDMM
    170
  - Mindestverdrahtung zum Testen des Verstärkers ohne Last
    170
  - Verstärkerschnelltest AKD-M
    170
  - IP-Adresse Einstellen
    171
  - Verbindungen Überprüfen
    171
  - KAS IDE Installieren und Starten
    172
  - IP Adresse in KAS IDE Einstellen
    173
  - Ein Neues Projekt Starten
    174
- Fehler und Warnmeldungen
  177
  - Fehler und Warnmeldungen AKD
    177
  - Zusätzliche Fehlermeldungen AKD-T
    185
  - Zusätzliche Fehler- und Warnmeldungen AKD-M
    186
  - Fehler
    187
  - Warnungen
    189
- Fehlersuche und -Behebung Beim AKD
  191
- 10 Bisher Erschienene Ausgaben
  
  192
- 11 Stichwortverzeichnis
  
  193

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