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Kollmorgen AKD-N-DF Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen AKD-N-DF. Wir haben
1
Kollmorgen AKD-N-DF Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
Kollmorgen AKD-N-DF Benutzerhandbuch (1356 Seiten)
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 11.77 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
4
Inhaltsverzeichnis
4
Über das AKD Benutzerhandbuch
28
Über dieses Benutzerhandbuch
29
Abkürzungen
29
Modelle AKD
30
CC Servoverstärkermodelle
30
Die AKD-C Zentrale Spannungsversorgung
30
Die Digitalen Servoverstärker der AKD-N Reihe
32
Grundlegendes Setup des Servoverstärkers
33
Grundlegendes Setup des Servoverstärkers
34
Anzeigecodes Beim Einschalten
34
Akdanzeigecodes
35
AKD-C Anzeigecodes
36
AKD Setup Assistent
38
Anschluss des Servoverstärkers
39
Die Stati „Verbindung" und „Keine Verbindung
40
Keine Verbindung
40
Kommunikation mit dem Servoverstärker Bestätigen
40
Mit anderem Gerät Verbinden
40
Konfiguration von Twincat und Workbench
42
Amsnetid Suchen und Eingeben
43
Lösen von Verbindungs- und Kommunikationsproblemen
43
Gerät nicht Angezeigt
43
IP-Adresse Suchen und Eingeben
44
Twincat Antrieb nicht Angezeigt
44
Kommunikation mit dem AKD
45
Kommunikationsbildschirm
46
TCP/IP Konfigurieren
46
IP Adresse
46
TCP/IP Kommunikationsprotokolle
46
MAC-Adresse
47
Ethernet/Ip Bildschirm
47
Konfigurieren der IP-Adresse
47
Übersicht
47
Identifizierung der IP-Adresse des Servoverstärkers
47
Automatische (Dynamische) IP-Adressierung
47
Geräte mit einem Drehschalter
48
Geräte mit Zwei Drehschaltern
48
Statische IP-Adressierung - Drehschalter
48
Statische IP-Adressierung - Zuweisung Per Software
49
Wiederherstellen der Kommunikation mit einem Gerät auf einer Unerreichbaren IP Adresse
49
Drehschalter
49
Übersicht
49
Drehschalter-Funktionen in IP.MODE
50
Drehschalter-Funktionen in IP.MODE 0, 1 oder
50
Verwendung der SD Karte
50
Übersicht
50
Speichern/Laden mit der SD Karte
51
Speichern vom Computer
51
Speichern/Laden IM Fenster Parameter Laden/Speichern
51
Speichern/Laden mit Drehschaltern
51
Speichern/Laden mit SD.SAVE und SD.LOAD
51
Verwendung von Workbench
53
Begrüßungsbildschirm
54
Online
54
Offline
55
Geräte Übersicht
55
Online und Offline
56
Online-Servoverstärker
56
Offline-Servoverstärker
57
Umschalten zwischen Online und Offline
57
Beobachten
57
Einstellungen
57
Navigationsbereich
57
Ansicht „Einstellungen
58
Zugehörige Themen
59
Konfiguration der Verstärkerleistung
60
Leistung
61
Konfiguration des Servoverstärkers für Zwischenkreis und Leistung
61
Betriebsspannung
61
Direkter DC-Netzbetrieb
61
Brems-Chopper
63
Übersicht
63
Optionen für den Bremswiderstand
63
Berechnung der Motorspitzenenergie und der Größe des Bremswiderstands
64
Auswahl eines Kompatiblen Bremswiderstands
66
Konfiguration der Parameter für den Widerstand
67
Zugehörige Parameter
68
Konfiguration der Motoreinstellungen
69
Motor
70
Übersicht
70
Motor-Setup
70
Verwendung der Bidlschirmseite Motor
70
Auswahl eines Motors
71
Konfiguration Kundenspezifischer Motoren
72
Validierung von Motorparametern
73
Motor Leistungsreduktion
73
Motor Temperatur
74
ECCN-3A225/AL-3A225 Begrenzung für Asynchronmschinen
74
Erzwungene Begrenzung und Maschinenverhalten
75
Rückführung
75
Übersicht
75
Verwendung der Feedback Optionen
76
Auto
76
Biss Analog
76
Endat 2.1, Endat 2
76
Hiperface, Hiperface DSL
76
Inkrementalgeber
76
Keine
76
Resolver
76
Sinus-Encoder
76
Sfd, Sfd3
77
Tamagawa
77
Überprüfung der Startposition
77
Wake&Shake Übersicht
77
Konfigurieren von WS
78
Verwendung von Wake & Shake Mode 0 (WS.MODE 0)
78
Übersicht
78
Sonderfälle für WS
79
Wake & Shake, Bildschirm Mehr
79
Verwendung von WS: Erweitert
80
Fehlersuche und -Behebung bei WS
81
Verwendung von Wake & Shake Mode 1 (WS.MODE 1)
82
Übersicht
82
Wake & Shake Konfigurieren
83
Rückführung
83
Encoder-Emulation
84
Ausgangsmodi 1, 2, 6, 7, 8 und
84
Funktionseinstellungen
84
Verwendung der Encoder-Emulation
84
Übersicht
84
Eingangsmodi 3, 4 und 5 (Veraltet)
86
Modus 10, Konfiguriert X9 für Allgemeine E/A
86
Modus 11, Konfiguriert X9 für Endat 2
87
Auflösung
88
Ausgangs Modi 12, 13, und 14, Emulierter Encoder mit Durchgeschleiftem Z Signal
88
Ausgangs Modi 15, 16, und 17, Emulierter Encoder von Schrittmotor Steuerung
88
Zugehörige Parameter und Befehle
89
Rückführgeräte ohne Plug & Play
89
Parameter
89
Berechnungen
89
Geschwindigkeitsregler
89
Stromregler
89
Ausgabe - Regelkreis-Verstärkungen
90
Eingabe - Motordaten
90
Konstanten
90
Manuelles Tuning
90
Foldback
90
Servoverstärker-Foldback
90
Konfiguration des Motor-Foldback
90
Einstellung von Fehler- und Warnpegeln
91
Motorspitzenstrom-Zeit
91
Motor-Foldback-Rampe
92
Motorerholungszeit
92
Gesamt-Foldback
93
Motor Haltebremse
93
Verwendung der Positionserfassung
94
Übersicht
94
Konfiguration der Positionserfassung
94
Einstellen der Erfassungsquelle (CAP0.FBSOURCE, CAP1.FBSOURCE (➜ S. 1))
94
Einstellen der Triggerquelle (CAP0.TRIGGER, CAP1.TRIGGER (➜ S. 1))
95
Einstellen des Triggermodus (CAP0.MODE, CAP1.MODE (➜ S. 1))
95
Einstellen des Vorbedingungs-Ereignisses: (CAP0.EVENT, CAP1.EVENT (➜ S. 1))
95
Einstellung der Erfassungsflanke (CAP0.EDGE, CAP1.EDGE (➜ S. 1))
95
Setzen und Abfragen des Erfassungswerts (CAP0.T, CAP1.T (➜ S. 1))
95
Einstellen einer Vorbedingung für Komplexe Erfassung
96
Kollmorgen Testberichte
96
Zugehörige Parameter
96
Verwendung von AKD in Vertikalen Achsen
97
Konfiguration mit Linearmotoren
99
Anschluss eines DDL-Motors an einen AKD Servoverstärker
99
Auswählen von Einheiten für Ihre Anwendung
102
Auswählen und Speichern von Einheiten
103
Beispiel
103
Benutzereinheiten mit Feedback 2 Nutzen
105
Konfiguration der Allgemeinen Servoverstärker-Einstellungen
106
Digitale Eingänge und Ausgänge
107
Übersicht
107
Verwendung Digitaler E/A
107
Digitaleingänge
107
Digitalausgänge
113
Digitale Eingänge (X7/X8)
116
Digitale Eingänge 1 und
119
Digitale Eingänge 3 bis
119
Digitaler Eingang 8 (ENABLE)
119
Optionskarte I/Os
119
Zugehörige Themen
120
Befehls-Buffer
120
Übersicht
120
Bearbeitung der Befehlspuffer
121
Verhalten des Befehlspuffers
123
Verzögerungen für den Puffer
123
Analogeingang
123
Zugehörige Parameter
124
Analogausgang
124
Elektronisches Getriebe
125
Übersicht
125
Grenzen
126
Ermittlung der Maximalen Kabellänge
126
Grenzwerte
127
Grenzen
128
Komparatoren (Vergleicher)
129
Konfiguration des Positionsvergleichs
129
Einstellen von Vergleichs-Quellen (Cmpx.source
129
Reihenfolge der Konfiguration
129
Einstellen der Vergleichs-Sollwerte (Cmpx.setpoint
130
Programmierbarer Endschalter
131
Übersicht
131
Verwendung Programmierbarer Endschalter
131
Single Shot-Modus
133
Freigabe/Deaktivierung
134
Freigabemodi
134
Hardware-Freigabemodus
134
Gerät: Default-Einstellung Software-Enable-Funktion
135
Deaktivierungsmodi
135
Servoverstärker-Status
135
Kontrollierter Stopp
136
Mehr/Weniger-Schaltfläche
136
Kontrollierter Stopp
137
Zugehörige Parameter und Befehle
139
Dynamisches Bremsen
139
Rückspeisung zum Servoverstärker
140
AKD-X 00306 bis AKD-X 00606
140
AKD-X 01206 bis AKD-X 02406 und AKD-X Zzz07
140
Not-Halt
140
Stopp/Not-Halt/ Not-Aus
140
Stopp
141
Not-Aus
142
Not-Halt
142
Safe Torque off (STO)
142
AKD-X 003 bis AKD-X
142
AKD-X
142
AKD-C Global STO
143
STO Fehler
143
STO Status Lesen
143
Verhalten bei Unterspannungsfehler
143
Verwendung von Befehlsquellen und Betriebsarten
144
Übersicht
145
Verwendung von Befehlsquellen und Betriebsarten
145
Sollwertquelle
145
Analog
145
Elektronisches Getriebe
145
Feldbus
145
Service
145
Betriebsart
146
Zugehörige Parameter
146
Stromregelkreis
146
Übersicht
146
Stromregelkreis-Verstärkung
146
Anpassung des Stromregelkreises
147
Verwendung des Bildschirms „KP-Anpassung" in Workbench
147
Verwendung des Terminal-Bildschirms für die KP-Anpassung
148
Geschwindigkeitsregelkreis
149
Übersicht
149
Registerkarten IM Fenster „Geschwindigkeitsregelkreis
149
Standardeinstellungen und Änderungen des Geschwindigkeitsregelkreises
150
Änderungen des Geschwindigkeitsregelkreises Basierend auf dem PST
151
Änderungen des Geschwindigkeitsregelkreises Basierend auf Schiebereinstellung
151
Biquad Filter
151
Biquad als Leadlag bei Frequenz F, Verstärkung G
151
Biquad als Resonator bei Frequenz F, Verstärkung G, Bandbreite Q
151
Biquad Filter als Tiefpass bei Frequenz F
151
Zugehörige Themen
152
Positionsregelkreis
152
Übersicht
152
Registerkarten IM Bildschirm „Positionsregelkreis
152
Standardverhalten und Änderungen des Positionsregelkreises
152
Änderungen des Positionsregelkreises Basierend auf Schiebereinstellung
152
Änderungen des Positionsregelkreises Basierend auf dem PST
153
Modulo Funktion
153
Konfiguration der Modulo-Achse in Workbench
153
Konfiguration der Modulo-Achse über das Terminal
154
Von der Modulo-Achse Betroffene Parameter
154
Von der Modulo-Achse Betroffene Servoverstärker-Funktionen
154
Verwendung der Modulofunktion mit Multiturn-Encodern
155
Bewegung Erzeugen
157
Referenzfahrt
158
Übersicht
158
Verwendung von Referenzfahrten
158
Standardfenster „Home
158
Bedienelemente
159
Einstellungen
159
Moduswahl
159
Auswahl und Verwendung von Homing Modes
160
Homing Mode 0: Referenzfahrt unter Verwendung der Aktuellen Position
160
Homing Mode 1: Referenzieren auf Endschalter
160
Homing Mode 2: Referenzieren auf Endschalter mit Nullpunkt
161
Homing Mode 3: Referenzieren auf Endschalter mit Index
162
Homing Mode 4: Referenzieren auf Endschalter
163
Homing Mode 5: Referenzieren auf Referenzschalter mit Nullpunkt
163
Homing Mode 6: Referenzieren auf Referenzschalter mit Index
164
Homing Mode 7: Referenzieren auf Nullpunkt
165
Homing Mode 10: Referenzieren auf Mechanischen Anschlag mit Index
166
Homing Mode 8: Referenzieren auf Mechanischen Anschlag
166
Homing Mode 9: Referenzieren auf Mechanischen Anschlag mit Nullpunkt
166
Homing Mode 11: Referenzierung auf Indexsignal
167
Homing Mode 12: Referenzierung auf Referenzschalter mit Mechanischem Anschlag
168
Homing Mode 13: Absolut-Modus - Rückführungsposition Verwenden
169
Homing Mode 14: Referenzierung auf Referenzschalter für Rotatorische Anwendungen
169
Homing Mode 15: Nächste Feedback Nullstelle Finden
169
Homing Mode 16: Referenzieren auf Referenzschalter-Eingang mit Zwei Flanken
170
Verwendung von Referenzfahrten: Erweitert
170
Zugehörige Parameter und Befehle
170
Fahraufträge
170
Übersicht
170
Eingabetabelle für Fahraufträge
170
Verwendung von Fahraufträgen
171
Bewegungsprofile
174
Bewegungsarten
174
Absoluter Fahrauftrag
174
Fahrauftrag Relativ zur Sollposition (PL.CMD)
174
Fahrauftrag Relativ zur Vorherigen Zielposition
175
Verwendung von Fahraufträgen: Erweitert
175
Starbedingungen
175
Verknüpfen Mehrere Aufträge
175
Verschmelzen
175
Endanschlag
176
Endanschlag Konfigurieren
176
Übersicht
176
Registrierungsbewegungen
177
Konfiguration von Registrierungsbewegungen in Workbench
177
Konfiguration von Registrierungsbewegungen über die Terminal-Ansicht
178
Service Fahrt
179
Fahrprofiltabelle
181
Raster
182
Graphische Darstellung
182
Bedienschaltflächen
183
Importieren von Daten über die Option „Voreingestellte Tabelle
184
Tabellendaten Importieren
184
Importieren von Daten aus einer Externen CSV-Datei
185
Fahrprofiltabelle Erstellen
185
Beispiel für eine Fahrprofiltabelle
185
Einschränkungen Fahrprofiltabelle
186
Allgemeine Erläuterungen zur Fahrprofiltabelle
187
Benutzen von IL.KACCFF mit Profiltabellen
187
Verschiedene Methoden zur Handhabung von Fahraufträgen in Tabellen
187
1:1 Interpolierter Fahrauftrag
188
Profiltabellen-Interpolierter Fahrauftrag
188
1:1 Interpolation Einschränkungen
189
Konfiguration eines Fahrprofil-Fahrauftrags
189
Profiltabellen-Interpolation Einschränkungen
189
Reaktion des Servoverstärkers bei nicht Durchführbaren Fahraufträgen
189
Bewegung in dieselbe Richtung
190
Start Ab einer Geschwindigkeit von Null ohne Fliegenden Wechsel zu einem Nachfolgenden Fahrauftrag
190
Während eines Fliegenden Wechsels
190
Bewegung in Unterschiedliche Richtungen
191
Tippbetrieb
192
Status des Antriebs
192
Speichern Ihrer Servoverstärker-Konfiguration
194
Speicheroptionen
195
Beim Beenden Speichern
196
Beim Trennen Speichern
196
Beim Firmware-Download Speichern
197
Twincat Startdatei
198
Datei Erzeugen
198
Integration in Twincat
199
System Tuning
201
Einführung
202
Schiebereinstellung
202
Lastträgheitsmoment
202
Gentle (Sanft), Medium (Mittel) und Stiff (Hart)
202
Der Schieber
203
Verwendung des Automatischen Tunings
203
Übersicht
203
Verwendung des PST
203
Bode-Plots Speichern und Per E-Mail Versenden
204
Importieren einer Frequenzantwort
205
Manuelle Erregungspegel Verwenden
205
Messoptionen
205
Bode-Messung ohne PST Vornehmen
206
Verwendung des Automatischen Tuning (PST): Erweitert
206
Typische Beispiele für die Erweiterte Verwendung des PST
206
PST-Optionen
210
Messoptionen
212
Plot-Optionen
218
Ändern der Größe von Bode-Plots
219
Tuning Anleitung
230
Übersicht
230
Festlegen der Tuning-Kriterien
231
Vor dem Tuning
231
Tuning-Methoden für Geschlossene Regelkreise
232
Tuning des Geschwindigkeitsregelkreises
232
Tuning des Positionsregelkreises
234
Methoden zum Tuning der Drehmoment-Vorsteuerung
235
Formbasiertes Tuning der Vorsteuerung
235
Verwendung von Anti-Resonanzfiltern
236
Arten von Anti-Resonanzfiltern
236
Biquad-Berechnungen
245
Gängige Einsatzmöglichkeiten von Anti-Resonanzfiltern
246
Oszilloskop
248
Übersicht
248
Verwendung des Oszilloskops
248
Registerkarte „Kanäle"Des Oszilloskops
248
Spalte „Quelle
248
Spalte „Farbe
249
Spalte „Ausblenden
249
Spalte „Y-Achse
249
Spalte „Filter und Filterfrequenz
249
Registerkarte Messungen
250
AC RMS und True-RMS
250
Registerkarte „Zeitbasis und Trigger" des Oszilloskops
250
Registerkarte „Zeitbasis und Trigger"Des Oszilloskops, Ansicht „Mehr
251
Trigger-Position
252
Trigger-Typ
252
Trigger-Wert
253
Auswirkungen eines Aufzeichnungsabstands
254
Trigger-Flanke
255
Oszilloskop-Einstellungen
256
Laden einer Einstellung (Vorgabe) in den Bildschirm „Oszilloskop
256
Erstellen einer Neuen Vorgabe
256
Speichern oder Löschen einer Vorgabe
257
Importieren einer Vorgabe
257
Exportieren der Vorgabe
257
Skalierung und Zoomen der Oszilloskopachse
258
Manueller Bereich Pro Achse
259
Anzeige der Einheiten auf der Y-Achse
259
Verwendung der Parameter und des Terminal-Bildschirms
260
Terminal
261
Übersicht
261
Verwendung des Terminals
261
Makros
262
Erstellen eines Makros aus Terminal-Befehlen
262
Makro-Editor
264
Anzeigen von Parametern
265
Parameterliste
265
Parameter Laden/Speichern
266
Laden einer nicht Kompatiblen Datei
266
Parameter Komparator
266
Auswahl der Referenzparameter
267
Auswahl der Zielparameter
267
Anzeige des Vergleichs
268
Vergleich von Fahraufträgen
269
Fehler und Warnungen
271
Fehler und Warnmeldungen
272
Zusätzliche Fehlermeldungen AKD-T
294
SD Karte Fehler
295
Fehler Löschen
296
Fehlermeldungen in Bezug auf Parameter und Befehle
296
Canopen Notfall-Meldungen und Fehlercodes
301
Unbekannter Fehler
307
Maßnahmen
307
Fehlersuche und -Behebung Beim AKD
308
Firmware und Firmware-Aktualisierungen
310
Firmware Herunterladen
311
AKD-C und AKD-N Firmware Download
311
AKD-C und AKD-N Firmware Download über Ethercat
311
Workbench und Firmware-Kompatibilität
311
Servoverstärker in den Modus für Firmware-Download Setzen
312
Erzwungener Download der AKD-Firmware
312
Ungültige Firmware
313
Siehe Auch
313
Nicht Unterstützte Firmware
313
Incompatible Firmware
314
Resolving Incompatible Firmware
315
Internationale Exportbeschränkungen
315
Anschlussbilder
317
Anschlussbild AKD-X 00306, AKD-X 00606
318
Anschlussbild AKD-X 01206
319
Anschlussbild AKD-X 02406 und AKD-X 00307 bis 02407
320
Hilfsspannungsversorgung (X1)
321
AKD-X 003 bis 024, Stecker X1
321
AKD-X 048, Stecker X1
321
V-Hilfsspannungsversorgung (X1)
321
Motor Leistungsanschluss (X2)
321
AKD-X 003 bis 024, Leistungsstecker X2
323
AKD-X 048, Leistungsstecker X2
323
Externer Bremswiderstand (X3)
323
AKD-X 003 bis 024, Stecker X3
323
AKD-X 048, Stecker X3
325
DC-Bus-Zwischenkreis (X3, X14)
325
Zwischenkreis Topologie mit Y-Steckern
326
Zwischenkreis Topologie mit Stromschiene
327
Anschluss an die Netzversorgung (X3, X4)
327
Dreiphasiger Anschluss (alle AKD Typen)
329
Ein-/Zweiphasiger Anschluss (nur AKD-X 00306 bis AKD-X 01206)
329
I/O-Anschluss
330
Übersicht
330
I/O-Stecker X7 und X8 (alle AKD Varianten)
330
I/O Stecker X21, X22, X23 und X24 (nur AKD-T mit I/O Optionskarte)
331
I/O Stecker X35 und X36 (nur AKD-M)
334
Analoge Ausgänge (X8, X23)
334
Analoge Eingänge (X8, X24)
335
Encoder als Zweites Feedback
336
Inkrementalgeber Eingang 5 V (X9)
336
Inkrementalgeber Eingang 24 V (X7)
337
Encoder mit Endat 2.2 Eingang 5 V (X9)
338
Impuls / Richtung
338
Cw / Ccw
339
Feedback Stecker (X10)
340
Feedback Stecker (X9)
340
Feedback Stecker (X7)
341
AKD Canopen Kommunikation
342
AKD Ethercat Kommunikation
342
AKD Ethernet/Ip Kommunikation
342
AKD Modbus Kommunikation
342
Akd Profinet
342
AKD Synqnet Kommunikation
342
Messaging-Übersicht
343
Modbus Installation und Einrichtung
343
Read Holding Registers (0X03)
343
Unterstützte Funktionen
343
Write Multiple Registers (0X10)
344
Ausnahmeantwort-Codes Standardcodes
345
Dynamisches Modbus-Mapping
346
Konfiguration des Dynamischen Mappings
346
Liest die Produkt Seriennummer über Modbus
346
Dynamisches Modbus-Mapping Per Workbench Terminal
347
Speichern und Rücksetzen Dynamischen Mappings
347
Skalierung von Parametern
348
Modbus-Spezifische Register (Parameter)
349
Error Register
350
Modbus Parametertabelle
353
Mapping von 64-Bit-Parametern auf 32-Bit-Parameter
373
Modbus Fehler
376
Allgemeine Funktionalität
377
Parameterbeschreibungen
377
Zugriff über Modbus
377
Zugriff über Telnet
377
Modbus Fehlerbeschreibungen
378
AKD Parameter and Command Reference Guide
382
About the Parameter and Command Reference Guide
383
Parameter and Command Naming Conventions
385
Summary of Parameters and Commands
386
English
409
AIN Parameters
409
Ain.cutoff
410
Ain.deadband
412
Ain.deadbandmode
414
Ain.iscale
416
Ain.mode
418
Ain.offset
420
Ain.pscale
421
Ain.value
423
Ain.vscale
425
Ain.zero
427
AIN2 Parameters
429
Ain2.Cutoff
430
Ain2.Deadband
431
Ain2.Deadbandmode
432
Ain2.Mode
433
Ain2.Offset
434
Ain2.Value
435
Ain2.Zero
436
AOUT Parameters
437
Aout.cutoff
438
Aout.debugaddr
439
Aout.debugdatatype
440
Aout.debugscale
442
Aout.iscale
443
Aout.mode
444
Aout.offset
446
Aout.pscale
447
Aout.value
449
Aout.valueu
450
Aout.vscale
451
AOUT2 Parameters
453
Aout2.Cutoff
454
Aout2.Mode
455
Aout2.Offset
456
Aout2.Value
457
Aout.valueu
458
BODE Parameters
459
Bode.excitegap
460
Bode.freq
462
Bode.iamp
464
Bode.iflimit
466
Bode.ifthresh
468
Bode.injectpoint
470
Bode.mode
472
Bode.modetimer
476
Bode.prbdepth
479
Bode.vamp
481
Bode.vflimit
483
Bode.vfthresh
485
CAP Parameters
487
Cap0.Edge, Cap1.Edge
488
Cap0.En, Cap1.En
490
Cap0.Event, Cap1.Event
492
Cap0.Fbsource, Cap1.Fbsource
495
Cap0.Filter, Cap1.Filter
497
Cap0.Mode, Cap1.Mode
499
Cap0.Plfb, Cap1.Plfb
501
Cap0.Preedge, Cap1.Preedge
503
Cap0.Prefilter, Cap1.Prefilter
505
Cap0.Preselect, Cap1.Preselect
507
Cap0.State, Cap1.State
509
Cap0.T, Cap1.T
511
Cap0.Trigger, Cap1.Trigger
513
CMP Parameters
515
Cmpx.advance
516
Cmpx.arm
518
Cmpx.modbound1
520
Einheiten
520
Cmpx.modbound2
522
Cmpx.mode
524
Cmpx.moden
526
Cmpx.modvalue
528
Cmpx.outmask
530
Cmpx.setpoint
532
Cmpx.source
534
Cmpx.sourcevalue
536
Cmpx.state
538
Cmpx.width
539
Cmpx.widthtype
541
CPS Parameters
543
Cps.active
544
CS Parameters
545
Cs.dec
546
Cs.state
548
Cs.to
550
Cs.vthresh
552
DIN Parameters
554
Din.hcmd1 to Din.hcmd4
555
DIN.LCMD1 to DIN.LCMD4
557
Din.rotary
559
Din.states
561
Din1.Filter to Din7.Filter
562
DIN1.INV to DIN7.INV
564
Din1.Mode to Din7.Mode
566
Din1.Param to Din7.Param
570
Din1.State to Din7.State
573
DIN9.STATE to DIN11.STATE
575
DIN21.FILTER to DIN32.FILTER
577
DIN21.STATE to DIN32.STATE
579
DIO Parameters
581
DIO9.INV to DIO11.INV
582
DIO9.DIR to DIO11.DIR
584
DOUT Parameters
586
Dout.ctrl
587
Dout.relaymode
588
Dout.states
590
DOUT1.MODE and DOUT2.MODE
591
Dout1.Param and Dout2.Param
593
Dout1.State and Dout2.State
595
Dout1.Stateu and Dout2.Stateu
596
DOUT9.MODE to DOUT11.MODE
598
DOUT9.PARAM to DOUT11.MODE
599
DOUT9.STATE to DOUT11.STATE
600
DOUT9.STATEU to DOUT11.STATEU
602
DOUT21.STATE to DOUT32.STATE
604
DOUT21.STATEU to DOUT32.STATEU
606
DRV Parameters
608
Drv.acc
611
Drv.active
613
Drv.blinkdisplay
615
Drv.boottime
616
Drv.clrfaulthist
617
Drv.clrfaults
618
Drv.cmddelay
620
Drv.cmdsource
622
Drv.crashdump
624
Drv.customidentifier
625
Drv.dbilimit
627
Drv.dec
629
Drv.difvar
631
Drv.dir
632
Drv.dis
634
Drv.dismode
636
Drv.dissources
638
Drv.dissourcesmask
640
Drv.disto
642
Drv.downloadallowed
644
Drv.emuecheckspeed
645
Drv.emuedir
647
Drv.emuemode
649
Drv.emuemturn
652
Drv.emuepulsewidth
654
Drv.emueres
656
Drv.emuezoffset
658
Drv.en
660
Drv.endefault
662
Drv.errorlist
663
Drv.faultdisplaymode
664
Drv.faulthist
665
DRV.FAULT1 to DRV.FAULT10
666
Drv.faults
669
Drv.handwheel
670
Drv.handwheelsrc
672
Drv.help
673
Drv.helpall
674
Drv.hwenable
675
Drv.hwendelay
676
Drv.hwenmode
678
Drv.icont
680
Drv.info
681
Drv.ipeak
683
Drv.izero
684
Drv.list
685
Drv.logicvolts
686
Drv.memaddr
687
Drv.memdata
688
Drv.motiondissources
689
Drv.motionstat
690
Drv.name
692
Drv.nvcheck
693
Drv.nvlist
695
Drv.nvload
696
Drv.nvsave
697
Drv.ontime
699
Drv.opmode
700
Drv.readformat
702
Drv.rstvar
703
Drv.runtime
704
Drv.setupreqbits
705
Drv.setupreqlist
707
Drv.stop
709
Drv.temperatures
710
Drv.time
711
Drv.type
712
Drv.ver
714
Drv.verimage
715
DRV.WARNING1 to DRV.WARNING3
716
Drv.warnings
718
Drv.zero
719
EIP Parameters
720
Eip.cmdmap
721
Eip.connected
723
Eip.posunit
724
Eip.profunit
725
Eip.rspmap
727
FAULT Parameters
729
Faultx.action
730
Fault176.Action, Fault178.Action
732
Fault564.Action, Fault565.Action
733
Fault570.Action
734
FB1 Parameters
735
Fb1.Bissbits
737
Fb1.Calthresh
738
Fb1.Diag
739
Fb1.Encres
740
Fb1.Faults
742
Fb1.Hallstate
744
Fb1.Hallstateu
746
Fb1.Hallstatev
747
Fb1.Hallstatew
748
Fb1.Identified
749
Fb1.Initpsaved
751
Fb1.Initpstatus
752
Fb1.Initpwindow
754
Fb1.Initsigned
755
Fb1.Lastidentified
757
Fb1.Mechpos
758
Fb1.Memver
759
Fb1.Motorphase
760
Fb1.Motorpoles
761
Fb1.Offset
762
Fb1.Origin
764
Fb1.P
766
Fb1.Pdir
767
Fb1.Pfind
768
Fb1.Pfindcmdu
769
Fb1.Pin
770
Fb1.Poffset
771
Fb1.Poles
772
Fb1.Pout
773
Fb1.Pscale
774
Fb1.Punit
776
Fb1.Resktr
777
Fb1.Resrefphase
778
Fb1.Select
779
Fb1.Trackingcal
782
FB1.USERBYTE0 to FB1.USERBYTE7
783
FB1.USERDWORD0 to FB1.USERDWORD1
785
FB1.USERWORD0 to FB1.USERWORD3
787
FB2 Parameters
789
Fb2.Dir
790
Fb2.Encres
791
Fb2.Mode
793
Fb2.Motorphase
795
Fb2.Motorpoles
796
Fb2.P
797
Fb2.Pin
798
Fb2.Poffset
799
Fb2.Pout
800
Fb2.Punit
801
Fb2.Source
802
FB3 Parameters
804
Fb3.Dir
805
Fb3.Encres
806
Fb3.Mode
807
Fb3.Motorphase
808
Fb3.Motorpoles
809
Fb3.P
810
Fb3.Pdir
812
Fb3.Pin
813
Fb3.Poffset
814
Fb3.Pout
815
Fb3.Punit
816
FBUS Parameters
817
Fbus.param1 to Fbus.param10
818
Fbus.pllstate
822
Fbus.pllthresh
823
Fbus.protection
824
Fbus.remote
827
Fbus.sampleperiod
828
Fbus.state
829
Fbus.syncact
831
Fbus.syncdist
832
Fbus.syncwnd
833
Fbus.type
834
GEAR Parameters
836
Gear.accmax
837
Gear.decmax
839
Gear.in
841
Gear.mode
843
Gear.move
846
Gear.out
847
Gear.vmax
849
GUI Parameters
851
Gui.display
852
Gui.displays
853
Gui.param01
854
Gui.param02
855
Gui.param03
856
Gui.param04
857
Gui.param05
858
Gui.param06
859
Gui.param07
860
Gui.param08
861
Gui.param09
862
Gui.param10
863
HOME Parameters
864
Home.acc
865
Home.automove
867
Home.dec
869
Home.dir
871
Home.dist
873
Home.feedrate
875
Home.ipeak
877
Home.maxdist
879
Home.mode
881
Home.move
883
Home.p
884
Home.perrthresh
886
Home.set
888
Home
890
HWLS Parameters
892
Hwls.negstate
893
Hwls.posstate
894
IL Parameters
895
Il.busff
897
Il.CMD
898
Il.cmdacc
899
Il.cmdu
900
Il.DCMD
902
Il.dfb
903
Il.difold
904
Il.fb
906
Il.fbsource
908
Il.ff
910
Il.foldfthresh
912
Il.foldfthreshu
914
Il.foldwthresh
916
Il.friction
918
Il.ifold
920
Il.iufb
922
Il.ivfb
923
Il.kaccff
924
Il.kbusff
926
Il.kp
927
Il.kpdratio
928
Il.kplookupindex
930
Il.kplookupvalue
932
Il.kplookupvalues
934
Il.kvff
936
Il.limitn
937
Il.limitp
939
Il.mfoldd
941
Il.mfoldr
942
Il.mfoldt
943
Il.mi2T
944
Il.mi2Twthresh
945
Il.mifold
946
Il.mimode
948
Il.offset
949
Il.VCMD
950
Il.vufb
951
Il.vvfb
952
IP Parameters
954
Ip.address
955
Ip.gateway
957
Ip.mode
959
Ip.reset
961
Ip.subnet
963
LOAD Parameters
965
Load.inertia
966
MODBUS Parameters
967
Modbus.clrerrors
968
Modbus.errormode
969
Modbus.errors
970
Modbus.pin
972
Modbus.pout
974
Modbus.pscale
976
Modbus.scaling
978
MOTOR Parameters
980
Motor.autoset
982
Motor.brake
984
Motor.brakeimm
986
Motor.brakerls
988
Motor.brakestate
990
Motor.ctf0
991
Motor.icont
993
Motor.iddatavalid
995
Motor.idmax
997
Motor.IMID
998
Motor.imtr
1000
Motor.inertia
1002
Motor.ipeak
1004
Motor.ke
1006
Motor.kt
1008
Motor.ldll
1010
Motor.lisat
1011
Motor.lqll
1012
Motor.name
1014
Motor.phase
1015
Motor.phsadvk1
1017
Motor.phsadvk2
1018
Motor.pitch
1019
Motor.poles
1020
Motor.r
1022
Motor.rtype
1024
Motor.supportedparams
1026
Motor.tbrakeapp
1028
Motor.tbrakerls
1030
Motor.tbraketo
1032
Motor.temp
1034
Motor.tempc
1036
Motor.tempfault
1037
Motor.tempwarn
1039
Motor.type
1041
Motor.vmax
1043
Motor.voltmax
1045
Motor.voltmin
1047
Motor.voltrated
1049
Motor.vrated
1051
MT Parameters and Commands
1053
Mt.acc
1054
Mt.clear
1056
Mt.cntl
1058
Mt.continue
1062
Mt.dec
1063
Mt.emergmt
1065
Mt.feedrate
1067
Mt.fixedstopcurrent
1068
Mt.fixedstopfollowingerror
1069
Mt.fixedstopmonitorwindow
1070
Mt.list
1071
Mt.load
1072
Mt.move
1074
Mt.mtnext
1076
Mt.num
1078
Mt.p
1079
Mt.params
1081
Mt.set
1082
Mt.tnext
1084
Mt.tnum
1086
Mt.tnvsave
1088
Mt.tposwnd
1089
Mt.tvelwnd
1091
Mt.V
1093
Mt.VCMD
1095
NSD Parameters
1097
Nsd.cpsmacaddress
1098
Nsd.nodeid
1099
Nsd.stringid
1100
PL Parameters
1101
Pl.CMD
1102
Pl.err
1104
Pl.errfthresh
1106
Pl.errmode
1108
Pl.errwthresh
1110
Pl.fb
1112
Pl.fbsource
1114
Pl.filtertime
1116
Pl.intinmax
1117
Pl.intoutmax
1119
Pl.ki
1121
Pl.kp
1123
Pl.modp1
1125
Pl.modp2
1127
Pl.modpdir
1129
Pl.modpen
1131
PLS Parameters
1133
Pls.en
1134
Pls.mode
1136
Pls.p1 to Pls.p8
1138
Pls.reset
1140
Pls.state
1142
Pls.t1 to Pls.t8
1144
Pls.units
1146
Pls.width1 to Pls.width8
1149
REC Parameters
1151
Rec.active
1152
REC.CH1 to REC.CH6
1153
Rec.done
1154
Rec.gap
1155
Rec.numpoints
1156
Rec.off
1157
Rec.recprmlist
1158
Rec.retrieve
1159
Rec.retrievedata
1160
Rec.retrievefrmt
1162
Rec.retrievehdr
1164
Rec.retrievesize
1165
Rec.stoptype
1166
Rec.trig
1167
Rec.trigparam
1168
Rec.trigpos
1169
Rec.trigprmlist
1171
Rec.trigslope
1172
Rec.trigtype
1173
Rec.trigval
1175
REGEN Parameters
1176
Regen.power
1177
Regen.powerfiltered
1179
Regen.rext
1181
Regen.text
1182
Regen.type
1184
Regen.wattext
1186
S3 Parameters
1188
S3.Address
1189
SD Commands
1190
Sd.load
1191
Sd.save
1192
Sd.status
1193
SM Parameters
1194
Sm.i1
1195
Sm.i2
1196
Sm.mode
1197
Sm.move
1200
Sm.t1
1201
Sm.t2
1202
Sm.v1
1203
Service Fahrt
1204
Sm.v2
1205
STO Parameters
1207
Sto.state
1208
STRING Parameters
1210
STRING1.DRIVESENABLED to STRING2.DRIVESENABLED
1211
STRING1.NODECOUNT to STRING2.NODECOUNT
1212
STRINGS Parameters
1213
Strings.i2Tfthresh
1214
Strings.i2Tvalue
1215
Strings.i2Twthresh
1216
Strings.ifthresh
1217
Strings.ivalue
1218
Strings.iwthresh
1219
Strings.stostate
1220
Strings.vvalue
1221
SWLS Parameters
1222
Swls.en
1223
Swls.limit0
1225
Swls.limit1
1227
Swls.state
1229
TEMP Parameters
1231
Temp.control
1232
TEMP.POWER1 to TEMP.POWER3
1233
UNIT Parameters
1235
Unit.acclinear
1236
Unit.accrotary
1238
Unit.label
1240
Unit.pin
1241
Unit.plinear
1243
Unit.pout
1245
Unit.protary
1247
Unit.vlinear
1249
Unit.vrotary
1251
USER Parameters
1253
USER.INT1 to USER.INT24
1254
VBUS Parameters
1257
Vbus.halfvolt
1258
Vbus.ovfthresh
1260
Vbus.ovwthresh
1261
Vbus.rmslimit
1262
Vbus.uvfthresh
1263
Vbus.uvmode
1264
Vbus.uvwthresh
1266
Vbus.value
1267
VL Parameters
1268
Vl.arpf1 to Vl.arpf4
1269
Vl.arpq1 to Vl.arpq4
1271
Vl.artype1 to Vl.artype4
1273
Vl.arzf1 to Vl.arzf4
1275
Vl.arzq1 to Vl.arzq4
1277
Vl.busff
1279
Vl.CMD
1281
Vl.cmdu
1283
Vl.err
1285
Vl.fb
1287
Vl.fbfilter
1289
Vl.fbsource
1291
Vl.fbunfiltered
1292
Vl.ff
1293
Vl.genmode
1295
Vl.kbusff
1297
Vl.ki
1299
Vl.ko
1301
Vl.kp
1302
Vl.kvff
1304
Vl.limitn
1306
Vl.limitp
1308
Vl.lmjr
1309
Vl.model
1311
Vl.obsbw
1312
Vl.obsmode
1313
Vl.thresh
1314
Vl.vfthresh
1316
WS Parameters
1317
Ws.arm
1318
Ws.checkmode
1320
Ws.checkt
1322
Ws.checkv
1323
Ws.disarm
1325
Ws.distmax
1326
Ws.distmin
1328
Ws.freq
1330
Ws.imax
1332
Ws.mode
1334
Ws.numloops
1336
Ws.state
1337
Ws.t
1339
Ws.tdelay1
1340
Ws.tdelay2
1342
Ws.tdelay3
1344
Ws.tiramp
1346
Ws.tstandstill
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Ws.vthresh
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