Kollmorgen AKD2G-Sxx-6V03D series Handbücher

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Kollmorgen AKD2G-Sxx-6V03D series Betriebsanleitung

Kollmorgen AKD2G-Sxx-6V03D series Betriebsanleitung (152 Seiten)

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 11 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- 2 Allgemeines
  9
Produktsicherheit

13
- Das Sollten Sie Beachten
  14
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  16
- Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
  17
- Warnaufkleber
  17
  - Aufkleber in der Verpackung
    17
  - Hinweise auf dem Produkt
    17
- Berührungsschutz
  18
  - Ableitstrom
    18
  - Fehlerstromschutzschalter (RCD)
    18
  - Schutztrenntransformatoren
    18
- Stopp / Not-Halt / Not-Aus
  19
  - Stopp
    19
  - Not-Aus
    20
  - Not-Halt
    20
- 4 Produkt Lebenszyklus, Handhabung
  
  21
  - Transport
    22
  - Verpackung
    22
  - Lagerung
    22
  - Installation, Setup und Normalbetrieb
    23
  - Außer Betrieb Nehmen
    23
  - Wartung und Reinigung
    23
  - Demontage
    23
  - System Reparatur
    24
  - Entsorgung
    24
- 5 Produktidentifizierung
  
  25
  - Lieferumfang
    26
  - Typenschild
    26
  - Typenschlüssel
    27
Technische Beschreibung und Daten

28
Elektrische Installation

45
- Wichtige Hinweise
  46
- Anleitung für die Elektrische Installation
  47
- Verdrahtung
  48
  - Allgemeines
    48
  - Gegenstecker
    48
  - Anforderungen für Kabel und Verdrahtung
    49
    
    Kabellänge
    49
    
    Kabelmaterial
    49
    
    Verdrahtung mit T-Stecker
    49
    
    Kabelquerschnitte und Anforderungen
    50
  - Anschluss der Schutzerde
    51
- EMV Störunterdrückung
  52
- Anschlüsse
  57
  - Steckerposition AKD2G-Sxx-6V
    57
  - Steckerposition AKD2G-Sxx-7V
    58
  - Verdrahtung Übersicht, Einachsig
    59
  - Verdrahtung Übersicht, Zweiachsig
    60
  - Steckerbelegung
    61
    
    X1 und X2: Motor, Bremse, Feedback
    61
    
    X3: Netz, Bremswiderstand, DC-Bus
    61
    
    X10: 24 VDC
    62
    
    X11, X12: Motion Bus
    62
    
    X13, X14: CAN Bus (Optional)
    62
    
    X20: Service
    62
    
    X21: I/O, Feedback
    63
    
    X22: Erweiterte I/O, EEO2, Feedback
    64
    
    X23: Feedback 3, EEO1, I/O
    65
    
    X41: SFA Feedback Konverter, EEO3/EEO4 (Zubehör)
    66
- Netzspannung und Hilfsspannung (X3/X10)
  67
  - Netzspannung (X3)
    67
    
    Anschlussbeispiele Netzversorgung
    68
    
    Absicherung
    71
  - Hilfsspannungsversorgung (X10)
    76
    
    Absicherung
    76
    
    Anschlussbeispiel 24 VDC Versorgung
    76
- DC-Zwischenkreis (X3)
  77
- Externer Bremswiderstand (X3)
  79
  - Absicherung und Verdrahtung
    79
- Motor Leistung, Bremse und Feedback Anschluss
  80
  - Motor Anschlüsse, einige Beispiele
    80
  - Motor Ein-Kabel Anschluss
    81
    
    Motor Leistung, Bremse und Feedback Stecker X1, X2
    81
    
    Feedback Stecker
    82
  - Motor Zwei-Kabel Anschluss
    83
    
    Feedback Stecker
    84
    
    Motor Leistung und Bremse Anschluss X1, X2
    84
  - Motor Haltebremse Anschluss
    85
  - Feedback Anschluss
    87
    
    Feedback Stecker X1, X2
    88
    
    Feedback Stecker X21
    89
    
    Feedback Stecker X22
    90
    
    Feedback Stecker X23
    91
    
    Feedback Stecker X41 (SFA, Zubehör)
    92
- Elektronisches Getriebe, EEO, Master-Slave
  93
  - Elektronisches Getriebe
    93
  - Encoder Emulation (EEO)
    94
  - Master-Slave-Steuerung
    96
    
    Master-Slave mit Optionalen X23 oder X41
    96
    
    Master-Slave mit X22
    96
- Motion-Bus-Schnittstelle (X11/X12)
  97
  - Ethercat
    97
- CAN-Bus-Schnittstelle (X13/X14)
  99
  - CAN Bus Topologie
    99
  - CAN-Bus Anschlussbild
    100
  - Baudrate für CAN-Bus
    101
  - Stationsadresse für CAN-Bus
    101
  - CAN Busabschluss
    101
- Serviceschnittstelle (X20)
  102
  - Mögliche Netzwerkkonfigurationen
    102
- I/O Anschluss (X21/X22/X23)
  103
  - Pinbelegung
    103
  - Technische Daten
    104
  - Analog Eingang
    105
  - Analog Ausgang
    106
  - Digitale Eingänge
    107
    
    Digital-In 1 und
    107
    
    Digital-In 3 bis
    108
    
    Digital-In/Out 1 und
    109
    
    Digital-In/Out 3 bis
    110
  - Digitale Ausgänge
    111
    
    Digital-Out 1 bis
    111
    
    Digital-Out 7 und
    112
    
    Digital-In/Out 1 und
    113
    
    Digital-In/Out 3 bis
    113
    
    Digital-Out 9, Relaiskontakte
    114
Inbetriebnahme

115
- Wichtige Hinweise
  116
- Leitfaden zur Inbetriebnahme
  117
  - Verstärkerschnelltest
    117
    
    Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD2G
    117
    
    Mindestverdrahtung zum Testen des Verstärkers ohne Last, Beispiel
    117
    
    Systemintegration
    118
    
    Verbindungen Überprüfen (Beispiel: Direkt am PC)
    118
    
    Achse Freigeben (Hardware)
    119
    
    Den Antrieb Verfahren
    119
    
    Die Achse Optimieren (Tunen)
    119
    
    Einstellen der Achse in Workbench
    119
    
    Workbench Installieren und Starten
    119
  - Setup Software Workbench
    120
    
    Bestimmungsgemäße Verwendung
    120
    
    Beschreibung der Software
    121
    
    Betriebssysteme
    121
    
    Hardware-Anforderungen
    121
    
    Installation unter Windows 7/8
    122
- Ein- und Ausschaltverhalten
  123
  - Einschaltverhalten IM Standardbetrieb
    124
  - Ausschaltverhalten
    124
- Fehler und Warnmeldungen
  125
  - Fehler und Warnmeldungen AKD2G
    125
- Fehlerbehebung
  126
Funktionale Sicherheit

127
- Allgemeine Hinweise
  128
- Einstellungen
  132
- Funktionale Sicherheit Option 1 (I/O, SIL2 Pld)
  133
  - Safety Eigenschaften, Übersicht
    134
  - Technische Daten
    134
  - Aktivierung
    135
  - Safe Torque off (STO)
    135
  - Wichtige Hinweise
    135
  - Neustart
    136
  - Safety Diagnostic View in Workbench
    137
  - Timing
    137
  - Fehlerreaktion / Fehlermeldungen
    138
- Verifizierung
  138
- Sicherheits-Fehler, Sicherheits-Warnungen
  139
- Parameter Referenzliste für Funktionale Sicherheit
  141
  - AXIS#.SAFE.STO Keywords
    142
  - Axis#.Safe.sto.active
    142
  - Axis#.Safe.sto.a
    143
  - Axis#.Safe.sto.b
    143
  - Axis#.Safe.sto.reportfault
    144
- 11 Zulassungen
  
  145
  - Konformität mit Ul/Cul
    146
  - Konformität mit Europäischen Richtlinien
    147
  - Konformität mit Rohs
    148
  - Konformität mit REACH
    148
  - Zulassung Funktionale Sicherheit
    148
  - Konformität mit EAC
    148
- 12 Index
  
  149
- 13 Bisher Erschienene Ausgaben
  
  151

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