Parameter Speichern Und Neustart; Service Funktionen (Tippbetrieb) - Kollmorgen S700 Betriebsanleitung

Kollmorgen
9.3.4.5

Parameter speichern und Neustart

Sie sind dabei, den Setup Wizard zu beenden und Sie haben Parameter geändert/einge-
stellt. Abhängig davon, welche Parameter Sie geändert haben, gibt es nun zwei mögliche
Reaktionen des Systems:
Wichtige Konfigurationsparameter wurden geändert
Eine Warnung erscheint, dass Sie den Verstärker neu starten müssen (Kaltstart).
Weniger wichtige Parameter wurden geändert
Es erscheint keine Warnung. Sichern Sie die Parameter manuell im EEPROM des Servo-
verstärkers. Klicken Sie dazu auf das Symbol
Verstärkers ist nicht notwendig. Wählen Sie nun die Seite Service-Funktionen an
9.3.5

Service Funktionen (Tippbetrieb)

Sorgen Sie dafür, dass die aktuelle Position der Last die nachfolgenden Bewegun-
gen zulässt. Die Achse fährt sonst auf die Hardware-Endschalter oder den mecha-
nischen Anschlag. Stellen Sie sicher, dass ein Ruck oder eine schnelle Beschleu-
nigung der Last keinen Schaden verursachen kann.
l
l
l
l
Aktuelle Warnungen und Fehler werden auf der Bildschirmseite "Status" gelistet. Eine
Beschreibung von Fehler-/Warnmeldungen finden Sie in der
S.104ff. Nun haben Sie die Grundfunktionen des Antriebs erfolgreich in Betrieb genom-
men und getestet.
S701-S724 (STO einkanalig) Betriebsanleitung
Schalten Sie die Leistungsversorgung des Antriebs ein.
STO-Enable: +24 V an STO-Enable [X4B/6]
Hardware-Enable: +24 V an Eingang Enable [X3A/1]. Wenn STO-Enable fehlt beim
Hardware Enable, erscheint in der Anzeige in der Frontplatte
Software-Enable: Klicken Sie auf das Symbol
Die Anzeige in der Frontplatte meldet nun E und die Stromstärke (z.B.
Enable, 3A). Klicken auf
12/2010a
Klicken Sie auf JA. Die Parameter werden nun
automatisch im EEPROM des Servoverstärkers
gespeichert und ein Reset Kommando startet
den Verstärker neu (dauert einige Sekunden).
in der Symbolleiste. Ein Neustart des
EN
DIS
schaltet die Endstufe wieder ab (Disable).
Tippbetrieb (Drehzahl digital):
Sie können hier den Antrieb mit
konstanter Geschwindigkeit verfah-
ren. Geben Sie die gewünschte Ge-
schwindigkeit ein.
VORSICHT: Beachten Sie die An-
forderungen an "sichere redu-
zierte Geschwindigkeit" für Ihre
Anwendung!
Bei gedrückter Schaltfläche (+ oder
–) fährt der Antrieb mit der einge-
stellten Geschwindigkeit, er stoppt
beim Loslassen der Schaltfläche.
Inbetriebnahme
.
in der Symbolleiste.
Online-Hilfe oder auf
für
99