Bestimmungsgemäße Verwendung; Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Servoverstärker sind Komponenten, die in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut
werden und nur als integrierte Bestandteile dieser Anlagen oder Maschinen betrieben werden
können. Der Hersteller der Maschine, die mit einem Verstärker verwendet wird, muss eine
Risikobeurteilung für die Maschine erstellen und geeignete Maßnahmen ergreifen, um
sicherzustellen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Verletzungen oder
Sachschäden führen können.
Schaltschrank und Verkabelung
Servoverstärker dürfen nur in geschlossenen Schaltschränken betrieben werden, die sich für
die Umgebungsbedingungen eignen (➜ S.29). Um die Temperatur innerhalb des
Schaltschranks unter 40 °C zu halten, ist möglicherweise eine Belüftung oder Kühlung
erforderlich.
Verwenden Sie für die Verdrahtung ausschließlich Kupferleiter. Der Leiterquerschnitt kann
von der Norm EN 60204 abgeleitet werden (alternativ für AWG-Leiterquerschnitte: NEC-
Tabelle 310-16, Spalte 75 °C).
Spannungsversorgung
Die Verstärker der AKD Serie können wie folgt versorgt werden:
AKD-xzzz06: 1 oder 3 phasiges, industrielles Versorgungsnetz
l
(maximaler symmetrischer Nennstrom bei 120 V und 240 V: 200 kA).
AKD-xzzz07: 3 phasiges, industrielles Versorgungsnetz
l
(maximaler symmetrischer Nennstrom bei 240 V, 400 V und 480 V: 200 kA).
Der Anschluss an Versorgungsnetze mit anderen Spannungen ist mit einem zusätzlichen
Trenntransformator möglich (➜ S.89).
Periodische Überspannungen zwischen Außenleitern (L1, L2, L3) und Gehäuse des
Servoverstärkers dürfen 1000V (Amplitude) nicht überschreiten. Gemäß EN 61800 dürfen
Spannungsspitzen (< 50µs) zwischen den Außenleitern 1000V nicht überschreiten.
Spannungsspitzen (< 50µs) zwischen Außenleitern und Gehäuse dürfen 2000V nicht
überschreiten.
EMV-Filtermaßnahmen bei AKD-xzzz06 muss der Anwender durchführen.
Motor-Nennspannung
Die AKD Servoverstärker-Reihe ist ausschließlich zum Antrieb von geeigneten Synchron-
Servomotoren mit geschlossenem Drehmoment-, Drehzahl- und/oder Positionsregelkreis
vorgesehen. Die Nennspannung der Motoren muss mindestens so hoch sein wie die vom
Verstärker erzeugte DC-Zwischenkreisspannung geteilt durch √2 (U
Safe Torque Off (STO; sicher abgeschaltetes Moment)
Lesen Sie den Abschnitt "BestimmungsgemäßeVerwendung" im Kapitel "Safe Torque Off
(STO)" (➜ S.52), bevor Sie diese Sicherheitsfunktion verwenden (gemäß EN 13849, PL d).
3.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Eine andere Verwendung als in Kapitel "Bestimmungsgemäße Verwendung" beschrieben ist
nicht bestimmungsgemäß und kann zu Schäden bei Personen, Gerät oder Sachen führen.
Der Verstärker darf nicht mit Maschinen verwendet werden, die nicht den geltenden
nationalen Richtlinien oder Normen entsprechen. Die Verwendung des Servoverstärkers in
den folgenden Umgebungen ist ebenfalls untersagt:
explosionsgefährdete Bereiche
l
Umgebungen mit korrosiven und/oder elektrisch leitenden Säuren, Alkali-Lösungen,
l
Ölen, Dämpfen und Staub
Schiffe oder Offshore-Anwendungen
l
AKD Betriebsanleitung | 3 Sicherheit
>=U
nMotor DC
Kollmorgen™ | Mai 2013
/√2).
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