Fehler Und Warnmeldungen; Fehler Und Warnmeldungen Akd - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

9.4 Fehler und Warnmeldungen

9.4.1 Fehler und Warnmeldungen AKD

Wenn ein Fehler auftritt, wird das Fehlerrelais des Verstärkers geöffnet, die Endstufe wird
ausgeschaltet (der Motor erzeugt kein Drehmoment mehr), oder die Last wird dynamisch
gebremst. Das spezifische Verhalten des Verstärkers hängt vom Fehlertyp ab. Auf der LED-
Anzeige an der Frontplatte des Verstärkers wird die Nummer des aufgetretenen Fehlers
angezeigt. Wenn vor der Fehlermeldung eine Warnung ausgegeben wird, erscheint die
Warnmeldung auf der LED-Anzeige mit derselben Nummer wie der zugehörige Fehler.
Warnungen deaktivieren weder die Leistungsstufe des Verstärkers noch den Fehlerausgang.
In der zweistelligen LED-Anzeige wird links ein „F" oder "E" für einen Fehler oder ein „n" für
eine Warnmeldung angezeigt. Rechts wird die Nummer des Fehlers oder der Warnung
angezeigt: 1-0-1-[Pause]. Es wird der Fehler mit der höchsten Priorität angezeigt, wenn
mehrere Fehler gleichzeitig vorliegen. Prüfen Sie die AKD WorkBench Fehlerbildschirmseite
oder lesen Sie den Status von DRV.FAULTS, um die vollständige Liste der aktuellen Fehler
anzuzeigen.
Weitere Informationen zu Fehlermeldungen, zur Fehlerbeseitigung und zum Löschen von
Fehlern finden Sie in der WorkBench-Onlinehilfe.
Fehler Meldung/Warnung
..
E0082 SD Karte nicht vorhanden.
E0083 SD Karte ist schreibgeschützt.
E0084 SD Lesegerät nicht installiert.
E0095 Datei auf SD Karte nicht gefunden. SD Karte fehlerhaft oder Dateiname manuell geändert oder
E0096 Dateilesefehler auf SD Karte.
E0097 Dateisystemfehler auf SD Karte.
E0098 Ein Parameter konnte nicht von der
SD Karte in den Verstärker
geschrieben werden.
E0099 Fehler beim Schreiben auf SD
Karte.
E0100 SD Karte Lesen/Schreiben aktiv.
E0101 Fehler beim Zugriff auf die binäre
BASIC Datei.
F0
F101 Nicht kompatible Firmware.
n101 FPGA ist ein Labor-FPGA.
AKD Betriebsanleitung | 9 Inbetriebnahme
AKD Fehler- oder Warnmeldungen werden
angezeigt. Fehlermeldungen sind mit "F" kodiert,
Warnmeldungen mit "n".
Bei eingebauter Optionskarte I/O werden Fehler
bezogen auf die SD Karte mit "E" gefolgt von 4
Zahlen angezeigt.
Ursache
24V Versorgungsspannung zusammengebrochen.
oder
Kurzschluss der Encoder Hilfsspannung 5V (X9-9).
Keine SD Karte gesteckt oder SD Karte verdreht gesteckt.
Schreibschutz der SD Karte in falscher Position.
Kein I/O Optionskarte installiert oder SD Lesegerät
fehlerhaft.
Datei gelöscht.
Datei auf SD Karte nicht lesbar.
Dateisystem auf SD Karte nicht lesbar.
-
Allgemeiner Schreibfehler.
-
BASIC Programmdatei nicht lesbar.
Reserviert.
Die installierte Firmware ist mit der Verstärker-Hardware
nicht kompatibel.
Bei der FPGA handelt es sich um eine Laborversion.
Kollmorgen™ | Mai 2013 177