Fehler Und Warnmeldungen; Fehler Und Warnmeldungen Akd - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme

10.4 Fehler und Warnmeldungen

10.4.1 Fehler und Warnmeldungen AKD

Wenn ein Fehler auftritt, wird das Fehlerrelais des Verstärkers geöffnet; die Endstufe wird
ausgeschaltet (der Motor erzeugt kein Drehmoment mehr) oder die Last wird dynamisch
gebremst. Das spezifische Verhalten des Verstärkers hängt vom Fehlertyp ab. Auf der LED-
Anzeige an der Frontplatte des Verstärkers wird die Nummer des aufgetretenen Fehlers ange-
zeigt. Wenn vor der Fehlermeldung eine Warnung ausgegeben wird, erscheint die Warn-
meldung auf der LED-Anzeige mit derselben Nummer wie der zugehörige Fehler. Warnungen
deaktivieren weder die Leistungsstufe des Verstärkers noch den Fehlerausgang.
In der zweistelligen LED-Anzeige wird links ein „F" oder "E" für einen Fehler oder ein „n" für
eine Warnmeldung angezeigt. Rechts wird die Nummer des Fehlers oder der Warnung ange-
zeigt: 1-0-1-[Pause]. Es wird der Fehler mit der höchsten Priorität angezeigt, wenn mehrere
Fehler gleichzeitig vorliegen. Prüfen Sie die AKD WorkBench Fehlerbildschirmseite oder
lesen Sie den Status von DRV.FAULTS, um die vollständige Liste der aktuellen Fehler anzu-
zeigen.
Beseitigen Sie auftretende Fehler und Störungen unter Beachtung der Arbeitssicherheit.
Fehlerbeseitigung nur durch qualifiziertes und eingewiesenes Fachpersonal.
Weitere Informationen zu Fehlermeldungen, Fehlerbeseitigung und zum Löschen von Feh-
lern finden Sie in der WorkBench-Onlinehilfe und in KDN.
Fehler
..
E0082
E0083
E0084
E0095
E0096
E0097
E0098
E0099
E0100
E0101
F0
F101, n101 Nicht kompatibler FPGA-Typ. FPGA ist ein Labor-FPGA.
F102, n102 Fehler durch Boot-Firmware. FPGA ist keine Standard-FPGA-Version.
F103
F104
F105
F106
n107
n108
F121
200 Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
AKD Fehler- oder Warnmeldungen werden angezeigt.
Fehlermeldungen sind mit "F" kodiert, Warnmeldungen
mit "n".
Bei eingebauter Optionskarte I/O werden Fehler bezo-
gen auf die SD Karte mit "E" gefolgt von 4 Zahlen ange-
zeigt.
Meldung/Warnung
24V (X1) zusammengebrochen oder 5V (X9) kurzgeschlossen.
SD Karte nicht vorhanden.
SD Karte ist schreibgeschützt.
SD Lesegerät nicht installiert.
Datei auf SD Karte nicht gefunden.
Dateilesefehler auf SD Karte.
Dateisystemfehler auf SD Karte.
Ein Parameter konnte nicht von der SD Karte in den AKD geladen werden.
Fehler beim Schreiben auf SD Karte.
SD Karte Lesen/Schreiben aktiv.
Fehler beim Zugriff auf die binäre BASIC Datei.
Reserviert.
Fehler Boot-FPGA.
Fehler FPGA.
Stempel des nichtflüchtigen Speichers ungültig.
Daten des nichtflüchtigen Speichers
Positiver Endschalter Grenzwert überschritten.
Negativer Endschalter Grenzwert überschritten.
Fehler bei Referenzfahrt.