Ausschaltverhalten; Ausschaltverhalten Unter Verwendung Des Befehls Drv.dis - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

7.14.2 Ausschaltverhalten

Die 24 V-Versorgung des Verstärkers muss konstant aufrecht erhalten werden. Der HW-Ena-
ble-Eingang deaktiviert die Endstufe sofort. Konfigurierte digitale Eingänge und Feld-
busbefehle können verwendet werden, um kontrollierte Stopps auszuführen.

7.14.2.1 Ausschaltverhalten unter Verwendung des Befehls DRV.DIS

Die Taste Enable/Disable in WorkBench gibt intern einen drv.dis-Befehl an den Verstärker
aus. Hinweise zur Konfiguration der Eingänge und Softwarebefehle finden Sie in der Onli-
nehilfe. Dieses Enable-Signal wird auch "Softwarefreigabe" genannt.
DRV.
DISMODE
0
2
Wenn die Geschwindigkeit unter den Schwellenwert CS.VTHRESH abfällt oder es zu einer
Zeitüberschreitung kommt, wird die Motorhaltebremse geschlossen (➜ # 117).
AKD Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung und Daten
DRV.DISMODE steuert das Verhalten des drv.dis-Befehls, der über
WorkBench, eine Klemme oder über den Feldbus ausgegeben wird. Hinweise
zur Konfiguration finden Sie im AKDBenutzerhandbuch.
Achse sofort deaktivieren. Wenn die Geschwindigkeit unter den Schwellenwert
CS.VTHRESH abfällt oder es zu einer Zeitüberschreitung kommt, wird die
Bremse geschlossen. Stopp der Kategorie 0 gemäß EN 60204 (➜ # 52).
Kontrollierten Stopp verwenden, um den Verstärker sofort zu deaktivieren.
Wenn die Geschwindigkeit unter den Schwellenwert CS.VTHRESH abfällt
oder es zu einer Zeitüberschreitung kommt, wird die Bremse geschlossen.
Stopp der Kategorie 1 gemäß EN 60204 (➜ # 52).
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016 47