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Allgemeines
1.4
Bestimmungsgemäße Verwendung des CANopen Interfaces
Beachten Sie das Kapitel "Bestimmungsgemäße Verwendung" in der Betriebsanleitung des Servo-
verstärkers. Das Interface ist Bestandteil der digitalen Servoverstärker der Serie SERVOSTAR
400/600. Das CANopen Interface dient allein dem Anschluss des Servoverstärkers an einen Master
mit CAN BUS Anbindung.
Die Servoverstärker werden als Komponenten in elektrischen Anlagen oder Maschinen eingebaut
und dürfen nur als integrierte Komponenten der Anlage in Betrieb genommen werden.
Wir garantieren nur bei Verwendung der von uns genannten Komponenten und Einhaltung
der Installationsvorschriften die Konformität der Servoverstärker zu folgenden Normen im
Industriebereich:
1.5
Verwendete Symbole
Symbol
1.6
Verwendete Kürzel
In der Tabelle unten werden die in diesem Handbuch verwendeten Abkürzungen erklärt.
Kürzel
BTB/RTO
COB
COB-ID
EEPROM
EMV
ISO
LED
MB
NSTOP
PC
PDO
PSTOP
RAM
ROD
RXPDO
SDO
TXPDO
8
EG-EMV-Richtlinie
EG-Niederspannungs-Richtlinie
Bedeutung
Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zum
Tode oder zu schweren, irreversiblen Verletzungen führen wird.
Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zum
Tode oder zu schweren, irreversiblen Verletzungen führen kann.
Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu leich-
ten Verletzungen führen kann.
Weist auf eine Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu
Beschädigung von Sachen führen kann.
Dies ist kein Sicherheits-Symbol. Dieses Symbol weist auf wichtige Informationen
hin.
Bedeutung
Betriebsbereit
Communication Object
Communication Object Identifier
Elektrisch löschbarer Festspeicher
Elektromagnetische Verträglichkeit
International Standardization Organisation
Leuchtdiode
Megabyte
Endschaltereingang Drehrichtung links
Personal Computer
Prozessdatenobjekt
Endschaltereingang Drehrichtung rechts
flüchtiger Speicher
Inkrementelle Positionsausgabe
Receive- (Empfangs-) PDO
Servicadatenobjekt
Transmit- (Sende-) PDO
12/2009
2004/108/EG
2006/95/EG
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Kollmorgen
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