Profinet Io Controller, Topologie Und Gerätetausch; Topologie Und Gerätetausch, Allgemeines; Austausch Eines Io-Devices - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse
6.5.5 Profinet IO Controller, Topologie und Gerätetausch
Topologie und Gerätetausch, Allgemeines
Überblick:
Namensbasierte
Geräteadressierung:
Nachbarschaftserkennung:
Topologieerkennung:

Austausch eines IO-Devices

Abb. 6-38: Dialog "Geräte suchen" für Offline-Konfigurationsabgleich, Beispiel
<-- Online-Gerät zuweisen: Mit diesem Kommando werden die Einstellungen
des konfigurierten Gerätes dem gescannten Gerät zugewiesen.
--> konfigurierten Gerät zuweisen: Mit diesem Kommando werden die Ein‐
stellungen des gescannten Gerätes dem konfigurierten Gerät zugewiesen.
Möglicherweise vorliegende Sub-Geräteobjekte werden dadurch nicht ent‐
fernt.
Wie bei anderen Feldbussen besteht auch bei Profinet die Möglichkeit "Sla‐
ves" (IO-Geräte) auszutauschen, ohne das dabei auf IndraWorks zurückge‐
griffen werden muss. Hierzu wird mit der Profinet-Topologieerkennung die
Netzwerk- und Gerätestruktur eines Profinet-Geräteaufbaus ermittelt und ge‐
speichert. Auf Basis der Topologieerkennungsdaten können ausgetauschte
IO-Geräte am Profinet-Feldbus wieder in Betrieb genommen werden.
Bei Profinet wird jedem Gerät (IO-Device) ein logischer, individueller und ein‐
deutiger Gerätename zugeordnet (Devicename, Stationsname, IdentStr). An‐
hand dieses Gerätenamens teilt der Profinet IO-Controller den IO-Devices
die konfigurierte IP-Adresse zu. Der eigentliche Profinet-Datenverkehr wird
im Folgenden über diese IP-Adresse und die damit aufgelöste MAC-Adresse
abgewickelt.
Der Zugriff auf IP-Adressen und/oder Gerätenamen erfolgt mit dem, stan‐
dardmäßig bei jedem Profinet-Gerät vorhandenen, DCP-Protokoll (DCP=Dis‐
covery and Configuration Protokoll).
Mittels des LLDP (Link Layer Discovery Protokoll) können benachbarte Gerä‐
te Informationen austauschen. Dabei sendet jedes Gerät in periodischen Ab‐
ständen Informationen über sich selbst. Der jeweilige Nachbar speichert die‐
se Informationen für jeden seiner Netzwerkports ab.
Die LLDP-Informationen aller konfigurierten Geräte werden vom Profinet IO-
Controller ausgelesen, zu einer Topologieliste zusammengestellt, im XML-
Format gesichert und auf der Steuerung abgelegt.
Wenn ein IO-Device in einer Anlage ersetzt werden soll, muss lediglich der
Gerätename des IO-Devices auf das Ersatzgerät übertragen werden.
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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Profinet IO