DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
14.3.72
K-0-1061, Kommando: Speichere Datei auf CF
Funktion
Verwendung
14.3.73
K-0-1062, Kommando: Compiliere Datei auf MLC
Funktion
Verwendung
14.3.74
K-0-2200, Programmierte Position 1 (aktiv)
Funktion
14.3.75
K-0-2201, Programmierte Position 2 (aktiv)
Funktion
14.3.76
K-0-2202, Typ der aktiven programmierten Position
Funktion
14.3.77
K-0-2203, Interpolationstyp
Funktion
14.3.78
K-0-2204, Aktuell aktiver QLL-Dateiname
Funktion
14.3.79
K-0-2205, Aktuell aktive Zeilennummer
Funktion
14.3.80
K-0-2300, SPS-Bit-Eingang (RCL)
Funktion
14.3.81
K-0-2301, SPS-Ganzzahl-Eingang (RCL)
Funktion
Dieser Kommando-Parameter kopiert die im Parameter K-0-0220 angegebe‐
ne(n) Datei(en) vom inneren Speicher der Steuerung auf die Compact Flash-
Karte.
Das Ziel-Verzeichnis "<User-Partition> / RC_Files" der Dateien auf der Com‐
pact Flash ist fest vorgegeben.
●
Eingabe des Binärwertes "0000000000000011" (=0x0003) in diesen Pa‐
rameter. Dies löst den Kopiervorgang aus.
●
Nach Abschluss des Kopiervorganges setzt die Steuerung automatisch
den Parameter zurück auf "0000000000000000".
Dieser Parameter kompiliert die im Parameter K-0-0221 angegebene QLL-
Datei.
Die zu kompilierende QLL-Datei muss im SRAM/RAM der Steue‐
rung abliegen.
Über den Parameter K-0-1060 kann die QLL-Datei ins
SRAM/RAM der Steuerung geladen werden.
●
Eingabe des Binärwertes "0000000000000011" (=0x0003) in diesen Pa‐
rameter. Dies löst den Kompiliervorgang aus.
●
Nach Abschluss des Compilierens setzt die MLC automatisch den Para‐
meter zurück auf "0000000000000000".
Dieser Parameter ist reserviert und besitzt keine Funktionalität.
Dieser Parameter ist reserviert und besitzt keine Funktionalität.
Dieser Parameter ist reserviert und besitzt keine Funktionalität.
Dieser Parameter ist reserviert und besitzt keine Funktionalität.
Dieser Parameter ist reserviert und besitzt keine Funktionalität.
Dieser Parameter ist reserviert und besitzt keine Funktionalität.
Der Parameter zeigt die Bit-Eingänge an, die von RCL in Richtung SPS über‐
tragen werden.
Der Parameter zeigt die Ganzzahl-Eingänge an, die von RCL in Richtung
SPS übertragen werden.
Bosch Rexroth AG
211/329
RCL-Parameter