Anlegen Von Sercos-Dateien (Scs-Dateien) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

72/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achsinbetriebnahme

Anlegen von SERCOS-Dateien (scs-Dateien)

and Controls
Die NC kann den Ring nicht schließen (gesendetes MST kommt nicht
wieder in die NC zurück). Prüfen, ob alle SERCOS-Teilnehmer im
Ring eingeschaltet sind, die LWL-Verbindungen korrekt installiert
sind und die optische Sendeleistung der NC (OpticTransPow „Opti‐
sche Sendeleistungsstufe" (1050 00031)) und aller Module für die
verwendete Ringlänge ausreichend ist.
– Antrieb zeigt Phase „1":
Die NC kann einen angegebenen Antrieb nicht finden. Prüfen, ob alle
SERCOS-Adressen, die in der NC parametriert sind, mit denen der
Antriebe korrespondieren.
– Antrieb zeigt Phase „2":
Die NC konnte keinen Kommunikationsweg oder korrektes Timing
zum Antrieb aufbauen, oder der Antrieb konnte aufgrund eines Pa‐
rametrierproblems nicht in Phase „3" hochgeschaltet werden. Die
Antriebsparametrierung muss geprüft werden (falls der automati‐
sche Parameter-Download aktiviert ist, entsprechende SERCOS-
Datei für Phase 2 in der NC prüfen; ggf. Protokollfunktion für
gesendete SERCOS-Parameter aktivieren (siehe
SERCOS-Parameter protokollieren" auf Seite
– Antrieb zeigt Phase „3":
Der Antrieb konnte aufgrund eines Parametrier- oder Timing-Prob‐
lems nicht in Phase 4 hochgeschaltet werden. Prüfen Sie die An‐
triebs-Parametrierung (falls der automatische Parameter-Download
aktiviert ist, entsprechende SERCOS-Datei für Phase 3 in der NC
prüfen; ggf. Protokollfunktion für gesendete SERCOS-Parameter ak‐
tivieren (siehe
auf Seite 75).
Falls Antriebe nicht korrekt parametriert sind, muss die Leistungs‐
versorgung ausgeschaltet bleiben.
In der NC-Steuerung IndraMotion MTX ist der automatische Parameter-Down‐
load immer aktiviert (Default!). Bei aktivierten Parameter-Download kann die
NC während ihres Hochlauf angeschlossene Antriebe komplett parametrieren.
Voraussetzung hierfür ist die Existenz entsprechend angepasster SERCOS-
Dateien (*.scs) in der NC. SERCOS-Dateien liegen im ASCII-Format ab.
Zentrale Bedeutung für den Parameter-Download haben die beiden Dateien
„load_ph2.scs" und „load_ph3.scs". In ihnen legen Sie durch den Befehl
„use..." fest, welche SERCOS-Dateien an welche Antriebe übertragen werden
sollen. Hierbei ist zur Übertragung
● in Phase 2 die Datei „load_ph2.scs" und
● für Phase 3 die Datei „load_ph3.scs" zuständig
Syntax des „use"-Befehls:
use <Dateiname> for (<Nummer>[,<Nummer>])
● use
Befehl zum Download
– Steht der Befehl in „load_ph2.scs", wird der Inhalt von <Dateiname>
in Phase 2 geschickt.
– Steht der Befehl in „load_ph3.scs", wird der Inhalt von <Dateiname>
in Phase 3 geschickt.
Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung
Kap. "Gesendete SERCOS-Parameter protokollieren"
Kap. "Gesendete
75).