Neues Rcl-Programm Erstellen; Arbeiten Mit Dem Editor - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

228/329 Bosch Rexroth AG
Kinematik-Benutzeroberfläche
15.6.3

Neues RCL-Programm erstellen

15.6.4

Arbeiten mit dem Editor

Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
● Code Falten
● Intellisense
● Code Schablonen
● Debugging
Über folgende Menüs kann ein neues RCL-Programm erstellt werden:
● Im IndraWorks-Hauptmenü über Programme ▶ Hinzufügen oder
● über den Programm-Kontextmenüpunkt Hinzufügen... der Kinematik
Nach Ausführung des jeweiligen Menüpunktes kann der per Default vorgege‐
bene Programmname durch den Anwender überschrieben werden. Wird die
Eingabe mit OK quittiert, so wird der RCL-Editor gestartet welcher den Pro‐
gramm-Rumpf des neuen RCL-Programmes enthält.
Abb.15-23: Dialog "Neues Programm hinzufügen"
Abb.15-24: Allgemeiner Aufbau eines RoCo-Programmes
Allgemeine Editorfunktionen
Der RoCo-Editor hat die folgenden nützlichen Techniken üblicher Windows-
Editoren integriert:
● Suchen
● Suchen nach Dateien
● Ersetzen
● Blockmarkierung
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P