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APAS assistant K1100-10i | Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021
Signal
$OUT[4106]
$OUT[4107]
$OUT[4108]
7.3.3 Programm vorbereiten
Fügen Sie vor der SAK-Fahrt des entsprechenden Programms diesen
Befehl ein: „apas_Sequencer_Go = TRUE"
7.3.4 Programm starten
Voraussetzungen für Programmstart
Es ist kein Programm ausgewählt
Betriebsart T1
Bremsentest durchgeführt oder im Programm integriert
Justagereferenz durchgeführt oder im Programm integriert
Vorgehensweise
1. Wählen Sie im Navigator das vorbereitete Programm an.
2. Führen Sie die SAK-Fahrt durch.
3. Wechseln Sie in die Betriebsart Automatik Extern.
4. Drücken Sie für den Start der Bewegung des Roboters den „NEXT"
Knopf.
Der Roboter startet die programmierte Bewegung.
Verbindug mit
b_Kuka_EXT_STRAT_i
b_Kuka_CONF_MESS_i
b_Kuka_DRIVES_ON_i
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