Scs-Handling; Allgemeines; Sercos-Initialisierung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

70/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achsinbetriebnahme
5.4.3

SCS-Handling

Allgemeines

SERCOS-Initialisierung

and Controls
Die NC bietet eine Reihe von Funktionen, die das Handling mit angeschlosse‐
nen SERCOS-Antrieben wesentlich erleichtert:
● SERCOS-Initialisierung für alle angeschlossenen SERCOS-Antriebe
während des Steuerungs-Hochlaufs
● Automatischer Parameter-Download für alle angeschlossenen SERCOS-
Antriebe während des Steuerungs-Hochlaufs.
● Programmgesteuerter lesender Zugriff auf SERCOS-Parameter aller an‐
geschlossenen Antriebe durch die CPL-Befehle SCS(..) und SCSL(..).
● Programmgesteuerter schreibender Zugriff auf SERCOS-Parameter aller
angeschlossenen Antriebe durch „WriteId" (WID).
● Mit zuschaltbaren Debugfunktionen können folgende Funktionen beim
Hochlauf der NC protokolliert werden:
– Die in Phase 2 und 3 gesendeten SERCOS-Parameter
– Das SERCOS-Timing in Phase 3
Ausführliche Informationen zu den genannten CPL-Befehlen findet
man im „IndraMotion MTX Programmierhandbuch".
Die SERCOS-Initialisierung der NC hat folgende Aufgaben:
● Schließen aller SERCOS-Ringe. Dadurch wird getestet, ob die LWL-
Übertragungsstrecken in Ordnung sind.
● Aufbau des SERCOS-Timings und der Kommunikationswege zu den an‐
geschlossenen Antrieben.
● Hochschalten der Phasen aller SERCOS-Antriebe bis zur Phase 4 (zykli‐
scher Betrieb ist aktiviert)
Die SERCOS-Initialisierung kann sowohl mit, als auch ohne einen
automatischen Parameter-Download in den Antrieb durchgeführt
werden.
Relevante Konfigurationsparameter:
● SpInd (1001 00001)
● ENAVirtMode (1001 00010)
● SysAxName „Physikalische Achsbezeichnung" (1003 00001)
● DefaultCh „Kanalzuordnung" (1003 00002)
● SysAxType „Achstyp" (1003 00004)
● DrType „Antriebstyp" (1050 00001)
● ENAScsCom „Aktiviere Antrieb im Ring" (1050 00002)
● ScsIf „Nummer des SERCOS-Rings" (1050 00003)
● ScsAddr „SERCOS-Adresse" (1050 00004)
● KindAutoTime „Art der automatischen Sendezeitberechnung" (1050
00010)
● TransTime „Sendezeitpunkt der Antriebstelegramme" (1050 00011)
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