Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PRC 7 00-L-0301-Serie
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PRC 7 00-L-0301-Serie
- Seite 1 Rexroth PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Process Resistance Welding Control Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions Edition 01 R911405013...
- Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 3/92 Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5 Gültigkeit der Dokumentation ............. 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5 Darstellung von Informationen ............6 1.3.1 Sicherheitshinweise ............6 1.3.2 Symbole ................ - Seite 4 4/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 9.6.2 Fehler rücksetzen mit Punktwiederholung 1 ..... 45 9.6.3 Fehler rücksetzen mit Punktwiederholung 2 ..... 45 Bauteil Ende ..................45 Hand / Automatikbetrieb ..............46 9.8.1 Handbetrieb ..............46 9.8.2...
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Seite 5: Zu Dieser Dokumentation
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 5/92 Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung zur Baureihe PRC 7000 Process Resistance Welding Control. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) •... -
Seite 6: Darstellung Von Informationen
6/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt. -
Seite 7: Abkürzungen
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 7/92 Phasenanschnitt PRC 7000 Process Resistance Welding Control Pre Weld Time Vorkonditionierung PRI 7000 Process Resistance Welding Interface, Bedienoberfläche Schweißen PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz Prozessstabilität Leistungsschalter im Schaltschrank •... -
Seite 8: Allgemeine Hinweise Vor Sachschäden Und Produktschäden
8/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach. -
Seite 9: Anschlussplan
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 9/92 Anschlussplan Schweiß-Transformator Netz (siehe Abb.2 (siehe Abb.2 Netzanschluss) Netzanschluss) XFE0 Ethernet Port 0 XGSD1 SD- Bedien- Card und ober- XFU1 fläche Micro-USB Port 1 XFE1 Univer- 0V extern... - Seite 10 10/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC min. 35 mm min. 35 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator min.
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Seite 11: Ein/Ausgangsfeld
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 11/92 Ein/Ausgangsfeld VORSICHT Bewegungen der Zangenaktorik möglich! Quetschungen möglich! Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand geschädigt werden kann. Serielles Ein-/Ausgangsfeld (Profinet) Serielle Eingänge / Ausgänge Tab. - Seite 12 12/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Punktanwahl_Bit0 Zangennummer_Bit0 Punktanwahl_Bit1 Zangennummer_Bit1 Punktanwahl_Bit2 Zangennummer_Bit2 Punktanwahl_Bit3 Zangennummer_Bit3 Punktanwahl_Bit4 Zangennummer_Bit4 Punktanwahl_Bit5 Zangennummer_Bit5 Punktanwahl_Bit6 Zangennummer_Bit6 Punktanwahl_Bit7 Zangennummer_Bit7 Punktanwahl_Bit8 Elektrodenkappenverschleiß_Bit0 Punktanwahl_Bit9 Elektrodenkappenverschleiß_Bit1 Punktanwahl_Bit10 Elektrodenkappenverschleiß_Bit2...
- Seite 13 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 13/92 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Live Bit Roboter Lebensbit von Servozangen Steuerung Frei_Byte_7_Bit7 Zangenausgleich bereit Zangensollposition_Bit0 Istwert Zangenhub_Bit0 Zangensollposition_Bit1 Istwert Zangenhub_Bit1 Zangensollposition_Bit2 Istwert Zangenhub_Bit2 Zangensollposition_Bit3 Istwert Zangenhub_Bit3...
- Seite 14 14/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge ASCIIByte2_Bit4 Statuscode_Bit4 ASCIIByte2_Bit5 Statuscode_Bit5 ASCIIByte2_Bit6 Statuscode_Bit6 ASCIIByte2_Bit7 Statuscode_Bit7 ASCIIByte3_Bit0 Statuscode_Bit8 ASCIIByte3_Bit1 Statuscode_Bit9 ASCIIByte3_Bit2 Statuscode_Bit10 ASCIIByte3_Bit3 Statuscode_Bit11 ASCIIByte3_Bit4 Statuscode_Bit12 ASCIIByte3_Bit5 Statuscode_Bit13 ASCIIByte3_Bit6...
- Seite 15 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 15/92 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge ASCIIByte7_Bit2 Frei_Byte_17_Bit2 ASCIIByte7_Bit3 Frei_Byte_17_Bit3 ASCIIByte7_Bit4 Frei_Byte_17_Bit4 ASCIIByte7_Bit5 Frei_Byte_17_Bit5 ASCIIByte7_Bit6 Frei_Byte_17_Bit6 ASCIIByte7_Bit7 Frei_Byte_17_Bit7 ASCIIByte8_Bit0 Abweichung Visu_Bit0 ASCIIByte8_Bit1 Abweichung Visu_Bit1 ASCIIByte8_Bit2 Abweichung Visu_Bit2...
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Seite 16: Beschreibung Der Prc7000 Eingänge
16/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Ausgleichsdruck_Bit0 Frei_Byte_22_Bit0 Ausgleichsdruck_Bit1 Frei_Byte_22_Bit1 Ausgleichsdruck_Bit2 Frei_Byte_22_Bit2 Ausgleichsdruck_Bit3 Frei_Byte_22_Bit3 Ausgleichsdruck_Bit4 Frei_Byte_22_Bit4 Ausgleichsdruck_Bit5 Frei_Byte_22_Bit5 Ausgleichsdruck_Bit6 Frei_Byte_22_Bit6 Ausgleichsdruck_Bit7 Frei_Byte_22_Bit7 Ausgleichsdruck_Bit8 Frei_Byte_23_Bit0 Ausgleichsdruck_Bit9 Frei_Byte_23_Bit1 Ausgleichsdruck_Bit10... - Seite 17 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 17/92 PRC7000 Eingänge Beschreibung Frei_Byte_0_Bit1 • Auf den zur Elektrodenpflege gehörenden Statusausgängen (A1.01-A1.04) wird der Status über alle Elektroden angezeigt. • Nach Setzen des Eingangs “Elektrodenzustand abfragen“ werden die Eingänge der Punktanwahl als Elektrodennummer interpretiert.
- Seite 18 18/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 PRC7000 Eingänge Beschreibung • Ein Rücksetzen über den Eingang bzw. das Kommando “Fehler Rücksetzen mit Punktwiederholung“ wird von der Steuerung nur akzeptiert, wenn der Eingang “keine Ablaufsperre“ gesetzt ist.
- Seite 19 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 19/92 PRC7000 Eingänge Beschreibung • Ist dieses Signal bei einem Schweißstart gesetzt, wird der Zangenwiderstand, solange er sich in den Überwachungsgrenzen hält, neu angepasst. • Der Zangenwiderstand wird in den Zangenparametern “aktueller Zangenwiderstand“...
- Seite 20 20/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 PRC7000 Eingänge Beschreibung • Der angewählte Punkt wird im Ghost Run Modus ausgeführt. • Es werden von einem auszuführenden Schweißprogramm alle Zeiten übernommen, mit ausgeschalteter Zündung und ein global programmierbarer Kraftwert gesetzt.
- Seite 21 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 21/92 PRC7000 Eingänge Beschreibung • Anwahl der Punktnummer. Punkte der Punktetabelle setzen sich aus der Typ-ID (Extension1) und der Punktnummer zusammen. • “Wild Card“: Es gilt keine WildCard Regel.
- Seite 22 22/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 PRC7000 Eingänge Beschreibung • Mit Setzen des Bits “Bremse schließen Achse 1“ wird der freigegebene Antrieb direkt in den Zustand “Ab“ (Bereit zur Freigabe) gesetzt. Gestartete Bewegungskommandos werden abgebrochen und die Zange stillgesetzt.
- Seite 23 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 23/92 PRC7000 Eingänge Beschreibung • Bauteilnummer: Diese Kennung wird den Daten des Schweißprotokolls zugefügt, damit eine nachträgliche ASCIIByte0_Bit0 Zuordnung der Informationen zu einem spezifischen Bauteil einer Karosserie möglich ist.
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Seite 24: Beschreibung Der Prc7000 Ausgänge
24/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Beschreibung der PRC7000 Ausgänge PRC7000 Ausgänge Beschreibung • Der gestartete Prozess ist abgearbeitet und der Ablauf war in Ordnung. • Das Signal wird am Ende des Schweißzyklus aktiv (Ende der Schließzeit) und bleibt bis zum Zurücksetzen des Startsignals gesetzt. - Seite 25 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 25/92 PRC7000 Ausgänge Beschreibung • Das System meldet, dass das Steuerteil des Systems bereit ist und keine Fehler meldet. • Dieses Signal umfasst nicht den Status der Servozange, die ggf. in Bereit Steuerteil einem nicht schweißbereiten Zustand ist (z.B: Zange ist abgedockt)
- Seite 26 26/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 PRC7000 Ausgänge Beschreibung • Ist der Eingang “Elektrodenzustand abfragen“ aktiviert, wird die Elektro- dennummer ausgegeben, deren Status aktuell angezeigt werden. (ist die aktuelle Elektrodennummer = 0, so ist keine gültige Elektrodennummer Aktuelle Elektrodennummer_ an-gewählt.
- Seite 27 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 27/92 PRC7000 Ausgänge Beschreibung Bereit Achsen • Das System meldet, dass die Servozange verfahrbereit ist, (Antriebe in Regelung) -> keine Antriebsfehler, Zange ist aktiviert, kein Not-Halt. • Zeigt an, dass sich die Schweißsteuerung im Handbetrieb befindet.
- Seite 28 28/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 PRC7000 Ausgänge Beschreibung • Über Ein- und Ausgänge der Schweißsteuerung können über eine Startfräsanfrage Visu Visuali-sierungseinheit spezielle, elektrodenspezifische Informationen Fräsanfrage Visu abgerufen und Elektrodenpflegeroutinen ausgelöst werden. • Eine Elektrodenanwahl erfolgt über den Eingang “Elektrodennummer Vorwarnung Elektrode Visu (Visu)“.
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Seite 29: Diskretes Ein-/Ausgangsfeld
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 29/92 PRC7000 Ausgänge Beschreibung • Über Ein- und Ausgänge der Schweißsteuerung können über eine Echo Elektrodennummer Visuali-sierungseinheit spezielle, elektrodenspezifische Informationen 160..168 Visu_Bit0..7 abgerufen und Elektrodenpflegeroutinen ausgelöst werden. • Eine Elektrodenanwahl erfolgt über den Eingang „ Elektrodennummer (Visu)“. -
Seite 30: Sonstige Ein-/Ausgänge
30/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Stecker Eingang Signalbezeichnung Beschreibung Hubzylinder Fräser 1 Ein-Ausschwenkstellung Nicht verwendet Überwachung Motorschutzschalter QA4 XGD2 Bedienerschutz Nicht verwendet 24V Erkennung 3fach Koffer Sicherungsüberwachung FC2 Sicherungsüberwachung FC3 Schweißfreigabe / Antriebsfreigabe Sicherungsüberwachung FC1... -
Seite 31: Serviceprogramme
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 31/92 Sonstige Ausgänge Tab. 8: Anschluss / Ausgänge Klemme XDS1 / 13, 14 HSA Hauptschalterauslösung Schliesser / Öffner Kontakt Serviceprogramme VORSICHT Bewegungen der Zangenaktorik! Quetschungen möglich! Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand ... - Seite 32 32/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Punktnummer Punktname Bedeutung • Geschlossen Position Messen. • Beim Messen fährt die Zange zu und ermittelt die geschlossen Position. 1105 S_0_1105_PositionReset • Voraussetzungen hierzu sind geladenen und aktivierte Parameter, sowie Antriebs- und Positionierfreigabe.
- Seite 33 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 33/92 Punktnummer Punktname Bedeutung • Zange Referenzieren ohne Messen. • Beim Referenzieren fährt die Zange auf den hinteren Endanschlag. • Diese Funktion wird z.B. beim setzten der 1112 S_0_1112_ReferencingWithoutMeassure Softwareendschalter vom Roboter aufgerufen.
- Seite 34 34/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Punktnummer Punktname Bedeutung • Skalierpunkt der für den sekundär Stromsensorabgleich. • Voraussetzungen hierzu sind geladenen und 1117 S_0_1117_CurrentAdjustment aktivierte Parameter, sowie Antriebs- und Positionierfreigabe. • Sowie abgeschlossene Referenzfahrt.
- Seite 35 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 35/92 Punktnummer Punktname Bedeutung • Impuls Startfräsen: • Es wird eine parametrierte Anzahl an Fräsabläufen ohne Zündung mit den im Ser- viceprogramm hinterlegten Weldjob-Parametern durchgeführt. • Vorab wird geprüft, ob der Fräser die Soll- Drehzahl erreicht hat.
- Seite 36 36/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Punktnummer Punktname Bedeutung • Elektroden Kappen aufpressen. • Beim Setzhub fährt die Zange zu und presst die Elektroden kappen mit definierter Kraft (2kN) auf den Elektrodenschaft. Voraussetzungen hierzu...
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Seite 37: Merkmale
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 37/92 Punktnummer Punktname Bedeutung • Zangenausgleich "weich" schalten. • Der vom Roboter empangene Druck wird ans Druck-regelventil des Zangenausgleichs direkt wei-tergegeben. • Der Roboter kann so verschieden Drücke... -
Seite 38: Bremse Aktivieren
38/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 • (Bsp: S_0_1101_ActivateGun), gefolgt von einer 0 und der Service- Punktnummer. Die Service Punktnummern liegen im Bereich von 1100 bis 2199 und sind in der Applikation fest zugeordnet. -
Seite 39: Zangenausgleich
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 39/92 Zangenausgleich 9.3.1 Parameter Abb. 3: Parameter für den Zangenausgleich 9.3.2 Funktionsbeschreibung Der pneumatische Zangenausgleich wird über ein Druckdifferenzventil gesteuert. Zur Ansteuerung des Ausgleichzylinders sind folgende Funktionen implementiert. -
Seite 40: Drucksollwert Aus Roboterschnittstelle
40/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 ergeben so wird die Überhöhung vom Solldruck subtrahiert statt addiert, um die Druckminderung zu erreichen Dauer der Zeit, innerhalb der die Druckminderung wirkt. Druckverminderung (Equalizing: Aus) 9.3.3 Drucksollwert aus Roboterschnittstelle •... -
Seite 41: Ablaufdiagramm Schweißablauf / Serviceprogramme Start-/ Folgefräsen
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 41/92 Wichtiger Hinweis: Der Druckausgang kann nur bei vorhandener Zangennummer auf dem MGDM angesteuert werden, da ansonsten die Steuerparameter dieser Zange nicht zugeordnet werden können! Solange die Zangennummer nicht ins MGDM übertragen wurde, ist keine Zangenausgleichsfunktion gegeben. -
Seite 42: Funktionsbeschreibung
42/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 9.4.2 Funktionsbeschreibung Das Startfräsen wird über das Serviceprogramm xx21 und das Folgefräsen über das Serviceprogramm xx22 gestartet. Voraussetzung ist jeweils, dass der Fräser vorher gestartet wurde, sonst wird eine ent-sprechende Fehlermeldung “10025 SPS Elektrodenfräsen wegen stehendem Fräser abgebrochen“... -
Seite 43: Impulsfräsen
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 43/92 Fräser Drehzahl U/min • 2. Drehzahl des Fräsers beim (Schritt 2) Folgefräsen. • Bei Nutzung eines mehrstufigen Fräsablaufs mit 2 Fräserdrehzahlen. (nur aktiv, wenn der Paramter “Umdrehungen pro Fräsvorgang (Schritt 2)“... -
Seite 44: Funktionsbeschreibung
44/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 9.5.2 Funktionsbeschreibung • Das Impuls-Startfräsen wird über das Serviceprogramm xx27 und das Impuls- Folgefräsen über das Serviceprogramm xx28 gestartet. • Voraussetzung ist jeweils, dass der Fräser vorher gestartet wurde, sonst wird eine entsprechende Fehlermeldung “10025 SPS Elektrodenfräsen wegen... -
Seite 45: Fehler Rücksetzen
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 45/92 Fehler rücksetzen Allgemeiner Hinweis: Solange der Stoppkreis geöffnet ist, z.B. durch das Öffnen von Schutztüren, so wird das Fehler rücksetzen (auch GUI) ignoriert, d.h. die Steuerung verbleibt im Fehlerzustand. -
Seite 46: Hand / Automatikbetrieb
46/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Hand / Automatikbetrieb Funktionsbeschreibung: • Über die Betriebartenwahl Handbetrieb kann der Anwender die Steuerung auch von Hand über die GUI (PRI7000 oder PRIweb) steuern. • Die aktive Betriebsart wird über die GUI angewählt und über die Ausgangsbits “Steuerung in Hand“... -
Seite 47: 10 Visualisierung
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 47/92 Werte: Handbetrieb: Bedieneroberfläche(PRI7000) • Automatikbetrieb: externe Steuerung • 10 Visualisierung 10.1 Elektrodenstatus (Visualisierung) Funktionsbeschreibung: Über Ein- und Ausgänge der Schweißsteuerung können über eine Visualisierungseinheit spezielle, elektrodenspezifische Informationen abgerufen und Elektrodenpflegeroutinen ausgelöst werden. -
Seite 48: 11 Statuscodes
48/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 11 Statuscodes Der Statuscode entspricht der PRI7000 Fehlerkonfiguration, siehe auch PRI7000 Online Hilfe Meldungen. - Seite 49 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 49/92 Contents Regarding this Documentation ..............51 Validity of the documentation ............51 Required and supplementary documentation ........51 Display of information ............... 52 1.3.1 Safety instructions ............52 1.3.2...
- Seite 50 50/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Reset fault ..................88 9.6.1 Reset fault with WC ............88 9.6.2 Reset fault with reweld 1 ........... 88 9.6.3 Reset fault with reweld 2 ........... 88 End of component ................88 Manual / Automatic mode ..............
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Seite 51: Regarding This Documentation
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 51/92 Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth PRC 7000 Process Resistance Welding Control. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control. -
Seite 52: Display Of Information
52/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Regarding this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections. -
Seite 53: Abbrevations
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 53/92 Circuit breaker in the cabinet • Using the "Q Stop" function, the weld timer can detect any Q-stop problems occurring in the PSF, UIP or FQF parameters, which can be signalled to the operator and/or the PLC. -
Seite 54: Scope Of Delivery
54/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Scope of delivery Scope of delivery For scope of delivery, refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control Instructions. -
Seite 55: Connection Diagram
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 55/92 Connection Diagram Welding-Transformer Mains (refer to Fig. 2 Mains (refer to Fig.2 Mains connection) connection) XFE0 Ethernet Port 0 XGSD1 SD- PRI7000 Card and Process XFU1 interface... - Seite 56 56/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Connection Diagram PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC min. 35 mm min. 35 mm Welding Welding Transformer Transformer min. 35 mm min.
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Seite 57: Input/Output Array
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 57/92 Input/output array CAUTION Movements of the gun actuators possible! Bruises possible! Therefore, make sure that can be damaged by movements of the gun actuators no one. - Seite 58 58/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Input/output array Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs Spot selection_bit3 Gun_number_Bit3 Spot selection_bit4 Gun_number_Bit4 Spot selection_bit5 Gun_number_Bit5 Spot selection_bit6 Gun_number_Bit6 Spot selection_bit7 Gun_number_Bit7 Spot selection_Bit8 Electrode tip wear_Bit0 Spot selection_Bit9 Electrode tip wear_Bit1...
- Seite 59 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 59/92 Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs Gun_command_position_Bit0 Actual value gun stroke_Bit0 Gun_command_position_Bit1 Actual value gun_stroke_Bit1 Gun_command_position_Bit2 Actual value gun_stroke_Bit2 Gun_command_position_Bit3 Actual value gun_stroke_Bit3 Gun_command_position_Bit4 Actual value gun_stroke_Bit4...
- Seite 60 60/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Input/output array Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs ASCIIByte2_Bit5 Statuscode_Bit5 ASCIIByte2_Bit6 Statuscode_Bit6 ASCIIByte2_Bit7 Statuscode_Bit7 ASCIIByte3_Bit0 Statuscode_Bit8 ASCIIByte3_Bit1 Statuscode_Bit9 ASCIIByte3_Bit2 Statuscode_Bit10 ASCIIByte3_Bit3 Statuscode_Bit11 ASCIIByte3_Bit4 Statuscode_Bit12 ASCIIByte3_Bit5 Statuscode_Bit13 ASCIIByte3_Bit6 Statuscode_Bit14 ASCIIByte3_Bit7 Statuscode_Bit15 ASCIIByte4_Bit0 Geometry_wear_Bit0...
- Seite 61 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 61/92 Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs ASCIIByte7_Bit1 End of gun life Visu ASCIIByte7_Bit2 Not used_Byte_17_Bit2 ASCIIByte7_Bit3 Not used_Byte_17_Bit3 ASCIIByte7_Bit4 Not used_Byte_17_Bit4 ASCIIByte7_Bit5 Not used_Byte_17_Bit5 ASCIIByte7_Bit6 Not used_Byte_17_Bit6...
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Seite 62: Description Of Prc7000 Inputs
62/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Input/output array Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs Not used_Byte_21_Bit5 Not used_Byte_21_Bit5 Not used_Byte_21_Bit6 Not used_Byte_21_Bit6 Not used_Byte_21_Bit7 Not used_Byte_21_Bit7 Compensation_pressure_Bit0 Not used_Byte_22_Bit0 Compensation_pressure_Bit1 Not used_Byte_22_Bit1 Compensation pressure_bit2 Not used_Byte_22_Bit2 Compensating pressure_Bit3... - Seite 63 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 63/92 Number PRC7000 inputs Description Not used_Byte_0_Bit1 • On the status outputs (A1.01-A1.04) belonging to electrode maintenance, the status is displayed over all electrodes. • After setting the input "Query tip state", the inputs of the spot selection are interpreted as electrode number.
- Seite 64 64/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Input/output array Number PRC7000 inputs Description • This signal is used to reset a pending fault message. • If the system is error-free, the error status of the system is reset and no process repeat is started.
- Seite 65 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 65/92 Number PRC7000 inputs Description • With a rising edge on this input, the global actual value Q stop (component) counter is reset. • Handshake signal: Fieldbus output "Acknowledgement end of End of component component”...
- Seite 66 66/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Input/output array Number PRC7000 inputs Description • Input "Positioning enable" = TRUE • the "Positioning enable" input is used to set whether it is allowed to execute jobs such as opening/closing the gun independently.
- Seite 67 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 67/92 Number PRC7000 inputs Description • With this value the timer is shown in which position the gun must move. Zero position is closed with gun, without force, with undressed tips and new shafts.
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Seite 68: Description Of Prc7000 Outputs
68/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Input/output array Description of PRC7000 outputs Number PRC7000 outputs Description • The started process is finished and the procedure was ok. • The signal becomes active at the end of the welding cycle (end of the closing time) and remains set until the start signal is reset. - Seite 69 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 69/92 non-welding ready state (e.g.: gun is undocked). Number PRC7000 outputs Description • The system reports a weld error in the last sequence. • The bit is set instead of the WC at the end of the sequence in the case of Welding fault welding errors and is reset when the error is acknowledged.
- Seite 70 70/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Input/output array Number PRC7000 outputs Description • Output of the current electrode tip wear of the active servo gun with a Electrode tip wear_Bit0..15 resolution of 0.1 mm. 32..47 • The value can take positive and negative values and is output in two's complement.
- Seite 71 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 71/92 Number PRC7000 outputs Description The system reports that the gun compensation is ready for operation: • MGDM connected, • gun number valid • Parameters for gun compensation valid Gun compensation ready •...
- Seite 72 72/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Input/output array Number PRC7000 outputs Description • Via inputs and outputs of the welding controller, special, electrode-specific information can be called up via a visualization unit and electrode maintenance routines can be triggered.
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Seite 73: Discrete Input/Output Field
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 73/92 Discrete input/output field Tab.6: Discrete inputs Note: Temporary status of IOs, case hardware not yet determined. Plug Inputs Signal name Description XGD1 Fuse monitoring FC6 Fuse monitoring FC7... -
Seite 74: Other Inputs/Outputs
74/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Serviceprograms Other inputs/outputs: Note: Descriptions refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control Instructions. Other inputs Tab. 5: Plug / Pin Inputs XDS1 / 7 Main switch release +24V... - Seite 75 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 75/92 Spotnumber Spotname Description • Loading the motor and clamp parameters. • The motor and gun parameters are loaded into the drive amplifier. 1103 S_0_1103_LoadData • For this purpose, the amplifier switches to the "Parameterization level"...
- Seite 76 76/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Serviceprograms Spotnumber Spotname Description • Short circuit welding. • The short-circuit welding is typically called after dressing. • The gun resistance is checked here. 1110 S_0_1110_ShortCircuitWeld • Prerequisites for this are loaded and activated parameters, as well as drive and positioning enable.
- Seite 77 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 77/92 Spotnumber Spotname Description • Automatic secondary current matching. • In this procedure, the gun makes several closing movements with spot 1117 to calibrate the current measurement channels from the MGDM to the primary current.
- Seite 78 78/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Serviceprograms Spotnumber Spotname Description • Starting the dressing cutter. • The cutter stops automatically after 60 sec 1123 S_0_1123_TipDresser_Start (Alpha version: without feedback...), if the service program 1124 has not been executed before.
- Seite 79 R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 79/92 Spotnumber Spotname Description • Pick up electrode tips. • In the automatic tip changer, the gun can be closed with low force when the tip is picked up and the electrode tip is fixed on the electrode shaft.
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Seite 80: Features
80/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Features Spotnumber Spotname Description • Switch the gun compensation to "soft". • The pressure received by the robot is directly transmitted to the pressure control valve of the gripper compensation. • The robot can thus set different pressures to... -
Seite 81: Activating The Brake
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 81/92 • For spots that are necessary to operate the system (service programs), the spot names are headed with an S_. • (Ex: S_0_1101_ActivateGun), followed by a 0 and the service spot number. The service spot numbers range from 1100 to 2199 and are permanently assigned in the application. -
Seite 82: Gun Compensation
82/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Functions Gun compensation 9.3.1 Parameter Fig. 3: Parameter for the gun compensation 9.3.2 Function description The pneumatic gun balancing is controlled by a P-valve from FESTO. The following functions are implemented to control the equalizing cylinder. -
Seite 83: Pressure Setpoint From Robot Interface
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 83/92 Time of reduce Time within which the pressure reduction pressure takes effect. (Equalizing: Off) 9.3.3 Pressure setpoint from robot interface • The setpoint of the compensation pressure with active gun compensation at the welded part is specified via the robot interface. -
Seite 84: Flow Diagram Welding Sequence / Service Programs Start / Follow-On Dressing
84/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Functions The pressure output can only be controlled if the gun number is available on the MGDM, otherwise the control parameters cannot be assigned to this gun! As long as the gun number has not been transferred to the MGDM, there is no gun compensation function. -
Seite 85: Function Description
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 85/92 9.4.2 Function description Start dressing is started via service program xx21 and subsequent dressing via service program xx22. A prerequisite is that the dresser has been started beforehand, otherwise a corresponding error message "10025 PLC tip dressing... -
Seite 86: Pulse Tip Dress
86/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Functions speed (Step 2) dressing. • When using a multi-step dressing sequence with 2 dresser speeds. (only active if the "Rotations per dress (step 2)" parameter is > 0). • Number of dresser revolutions in... -
Seite 87: Function Description
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 87/92 9.5.2 Function description • Pulse start dressing is started via service program xx27 and pulse follow-on dressing via service program xx28. • The prerequisite in each case is that the dresser has been started beforehand, otherwise a corresponding error message "10025 PLC tip dressing aborted... -
Seite 88: Reset Fault
88/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Functions dressing (weighted on the speed of the dresser blade). Reset fault General note: As long as the stop circuit is open, e.g. by opening safety doors, the error reset (also GUI) is ignored, i.e. the control remains in the error state. -
Seite 89: Manual / Automatic Mode
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 89/92 Manual / Automatic mode Function description: • The user can also control the timer manually via the GUI (PRI7000 or PRIweb) using the operating mode selection Manual mode. -
Seite 90: 10 Visualization
90/92 Bosch Rexroth AG R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Visualization Automatic mode: External control 10 Visualization 10.1 Electrode status (visualization) Function description: Via inputs and outputs of the welding controller, special, electrode-specific information can be called up via a visualization unit and electrode maintenance routines can be triggered. -
Seite 91: 11 Status Codes
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 91/92 11 Status codes The status code corresponds to the PRI7000 error configuration, see also PRI7000 Online help messages. - Seite 92 Bosch Rexroth AG P.O. Box 13 57 97803 Lohr a.Main, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PRC700-PRC7000.301-IT01-D0-P01-D0-P...