Relative Lagemesssysteme; Generelles; Relevanz Für Den Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Relative Lagemesssysteme

Im
sich die am Antrieb angeschlossenen Geber und der über "S‑0‑0147,
Referenzfahr-Parameter " deklarierte Referenzgeber in Referenz befinden.
Beteiligte Parameter
● S‑0‑0115, Geber-2-Lagegeberart
● S‑0‑0277, Geber-1-Lagegeberart
● S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich
● S‑0‑0378, Absolutgeberbereich Geber 1
● S‑0‑0379, Absolutgeberbereich Geber 2
● S‑0‑0601.x.23, Absolutpositionsbereich
● S‑0‑0601.x.158, Absolutpositionsbereich intern
● S‑0‑0611.x.23, Absolutpositionsbereich, (Eingang)
● S‑0‑0611.x.158, Absolutpositionsbereich intern, (Eingang)
● S‑0‑0613.x.156, Absolutgeber-Offset, Geberspeicher
● P‑0‑0177.x.0, Geber-1-Absolutgeberpuffer (Retain)
● P‑0‑0177.x.1, Geber-1-Absolutgeberpuffer (Statisch)
● P‑0‑0178, Geber-2-Absolutgeberpuffer
● P‑0‑0178.x.1, Geber-2-Absolutgeberpuffer (Statisch)
11.4 Relative Lagemesssysteme
11.4.1

Generelles

Relative Lagegeber haben gegenüber absolut auswertbaren Lagegebern fol-
gende Vorteile:
● Es sind größere Verfahrwege bei Lineargebern möglich.
● Die Kosten für den Geber sind bei gleicher absoluter Genauigkeit und Strich-
Relative Lagegeber haben gegenüber absolut auswertbaren Lagegebern fol-
gende Nachteile:
● Achsen mit relativem Geber müssen nach dem Einschalten eine Referenzier-
● Relative Geber sind bei Synchronmotoren als Geber 1/Motorgeber unge-
11.4.2 Relevanz für den Anwender
Use Case
● Art und Anordnung von Referenzmarken bei Lagegebern
● Reale und virtuelle Referenzmarken
● Abstandscodierte Referenzmarken
● Konfiguration
Bosch Rexroth AG
Parameter "S‑0‑0403,
zahl bzw. Teilungsperiodenlänge üblicherweise geringer.
prozedur durchlaufen, um Maßbezug zur Achse herzustellen, damit sie in
Lageregelung betrieben werden können.
eignet, weil bei jedem Neustart des Antriebs eine Prozedur zur Einstellung
des Kommutierungs-Offsets durchlaufen werden muss. Dadurch ist die sofor-
tige Betriebsbereitschaft bei Synchronmotoren nicht gegeben! Siehe auch
⮫ Kapitel 18.2 Kommutierungseinstellung auf Seite
Status Lageistwerte " wird angezeigt, ob
521.
R911410072, Ausgabe 04