Dynamisches Aufsynchronisieren Bei Der Betriebsart Geschwindigkeitssynchronisation; In Synchronisation-Meldung Bei Der Betriebsart Geschwindigkeitssynchronisation; Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation Mit Realer Leitachse - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

8-56
Betriebsarten
8.11 Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit realer
Leitachse
Leitachsgeber-
auswertung
Leitachsposition
Lageistwert 3
Dynamisches Aufsynchronisieren bei der Betriebsart
Geschwindigkeitssynchronisation
Beteiligte Parameter:
• P-0-0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung
• P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus
Das dynamische
Getriebebetriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation".
Während der Aufsynchronisation beschleunigt bzw. bremst der Antrieb
bis die synchrone
Geschwindigkeitssollwerte
Geschwindigkeitssollwerte
Aufsynchronisier-Beschleunigung.
Entscheidenden Einfluss
Einstellungen in dem Parameter P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus.
In Synchronisation-Meldung bei der Betriebsart
Geschwindigkeitssynchronisation
Beteiligte Parameter:
• S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv
• S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
• S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse-3
• S-0-0183, Synchronlauffenster Geschwindigkeit
Der Antrieb setzt das Bit 8 ("In Sychronisation") in S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse-3, wenn gilt:
+ −
dX S
Synch
Die Betriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation mit realer Leitachse"
wird analog zur
virtueller Leitachse" eingesetzt.
Jedoch wird bei der Geschwindigkeitssynchronisation mit realer Leitachse
die Leitachsposition direkt mit Hilfe eines Leitachsgebers vorgegeben.
Die Struktur der Betriebsart ist in folgender Grafik dargestellt:
Geschwindigkeits-
synchronisation
Geschwindigkeits-
Sollwert
Abb. 8-50: Blockschaltbild
Leitachse
Aufsynchronisieren
Geschwindigkeit
generiert.
erfolgt unter
auf die Aufsynchronisation
− − − −
0 0037 S 0
Betriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Kraftsollwert
Geschwindigkeitssynchronisation
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
ist Bestandteil
erreicht ist, indem
Die Bildung
Berücksichtigung
haben
< − −
0040 S 0 0183
Stromregler
M
mit realer
der
er
der
der
die
mit