In Synchronisation-Meldung Bei Der Betriebsart Geschwindigkeitssynchronisation; Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation Mit Realer Leitachse; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

8-52
Betriebsarten
8.11 Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit realer
Leitachse
Leitachsgeber-
auswertung
Leitachsposition
Lageistwert 3

Beteiligte Parameter

In Synchronisation-Meldung bei der Betriebsart
Geschwindigkeitssynchronisation
Beteiligte Parameter :
• S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv
• S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
• S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse-3
• S-0-0183, Synchronlauffenster Geschwindigkeit
Der Antrieb setzt das Bit 8 in der Hersteller-Zustandsklasse-3, wenn gilt:
| dXSynch + S-0-0037 - S-0-0040 | < S-0-0183.
Hinweis: Das Bit wird nur gebildet, wenn im Parameter S-0-0032,
Hauptbetriebsart
gewählt wurde.
Diese Betriebsart
Geschwindigkeitssynchronisation
Druckmaschinen eingesetzt.
Jedoch wird hier die Leitachsposition direkt mit Hilfe eines Leitachsgebers
erfasst.
Diese Betriebsart kann auch beim DKC01.3 eingestellt werden. Es ist
keine zyklische Führungskommunikation zur Sollwertvorgabe notwendig.
Die entsprechenden
konfigurierbare Signalstatuswort auf die digitalen Ausgänge gelegt
werden.
Die Struktur der Betriebsart ist in folgender Grafik dargestellt.
Geschwindigkeits-
synchronisation
Geschwindigkeits-
Sollwert
Abb. 8-47: Blockschaltbild Geschwindigkeitssynchronisation mit realer Leitachse
In dieser Betriebsart
"Geschwindigkeitssynchronisation
"Leitachsgeberauswertung" aufgelisteten Parameter beteiligt.
die Geschwindigkeitssynchronisation
wird, analog
mit
Statusmeldungen
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Kraftsollwert
sind die
mit
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE03 FGP-03VRS
zur Betriebsart
virtueller Leitachse,
können über das
Stromregler
in den Kapiteln:
virtueller Leitachse"
bei
frei
M
und