F267 Hardware-Synchronisation Fehlerhaft; F276 Absolutgeber Außerhalb Des Überwachungsfensters - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Diagnosebeschreibung

F267 Hardware-Synchronisation fehlerhaft

F276 Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters
Ursache:
Die Antriebsregelung wird über einen Phasenregelkreis auf das
Businterface (DIO,SERCOS, Profibus, Interbus, ...) synchronisiert. Die
ordnungsgemäße Funktion der Synchronisation wird überwacht. Ist der
Mittelwert der Abweichung größer als 5 µs, so wird dieser Fehler
generiert.
Abhilfe:
Antriebsregelgerät tauschen.
F267 - Attribute
SS-Anzeige: F2/67
Diagnosenr.: F267 (hex)
Fehlernr.: 267
Klasse: Nichtfatal
Beim Ausschalten eines Antriebsregelgerätes mit Absolutgeber-Motor
(Multiturn) wird die
Wiedereinschalten wird die durch die Absolutgeber-Auswertung ermittelte
Position mit dieser gespeicherten verglichen. Ist die Abweichung größer
als das parametrierte A118, Absolutgeber-Überwachungsfenster, wird
der Fehler F276 erzeugt und der Steuerung mitgeteilt.
Ursache:
1. Erstmaliges Einschalten (gespeicherte Position ungültig).
2. Die Achse wurde im ausgeschalteten Zustand um mehr als den
im Parameter
parametrierten Weg bewegt.
3. Fehlerhafte Positions-Initialisierung.
Abhilfe:
Zu 1. Fehler löschen (Maßbezug herstellen).
Zu 2. Die Achse wurde im abgeschalteten Zustand bewegt und steht
außerhalb ihrer zulässigen Position. Sicherstellen, dass die
angezeigte Position in Bezug auf den Maschinen-Nullpunkt
korrekt ist. Anschließend den Fehler löschen.
Zu 3. Unfallgefahr durch ungewollte Achsbewegung. Maßbezug
überprüfen. Bei falschem Maßbezug liegt ein Feedback-Defekt
vor. Der Motor ist zu tauschen und zur Überprüfung an den
REXROTH-INDRAMAT-Kundendienst zu schicken.
F276 - Attribute
SS-Anzeige: F2/76
Diagnosenr.: F276 (hex)
Fehlernr.: 276
Klasse: Nichtfatal
ECODRIVE03 ELC-01VRS
aktuelle Istposition
A118, Absolutgeber-Überwachungsfenster
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
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