Ibs-4, Einstellung Der Fehlerreaktion Und E-Stop; Ibs-5, Voreinstellung Regelkreise; Ibs-6, Überprüfung Achsmechanik Und Meßsysteme - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

4-20
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
• Schnittstelle, Bewegungssinn und Auflösung des Motorgebers und,
falls vorhanden, optionalen Gebers
(siehe auch Kapitel:

IBS-4, Einstellung der Fehlerreaktion und E-Stop

In diesem Schritt wird die Reaktion des Antriebs bei Auftreten von Fehlern
sowie bei Betätigung des antriebseigenen E-Stop-Eingangs eingestellt.
Es müssen folgende Parametrierungen vorgenommen werden :
• Art und Weise der antriebsseitigen Fehlerreaktion
• Auswahl,
ob im
durchgeführt werden soll
• Auswahl, ob und wann die Leistungsversorgung abgeschaltet werden
soll bzw. ob Paketreaktion (nur bei SERCOS) durchgeführt werden
soll.
• Konfiguration des E-Stop-Eingangs
(
siehe auch Kapitel: "Antriebsseitige Fehlerreaktion")

IBS-5, Voreinstellung Regelkreise

In diesem Schritt werden die Parameter für Strom-, Geschwindigkeits-
und Lageregelkreis eingestellt. Dies erfolgt entweder durch:
• Ausführung
des
Automatische Regelkreiseinstellung
Bei der Ausführung des Kommandos wird neben der Einstellung des
Drehzahl- und Lagereglers auch noch das Lastträgheitsmoment
ermittelt.
oder
• Ausführen des Kommandos S-0-0262, C700 Kommando Urladen
• Eingabe der Reglerwerte anhand eines Datenblattes
Die Einstellung des Regelkreises anhand dieser Verfahren ermöglicht für
die meisten Anwendungsfälle eine ausreichende Regelgüte. Ist eine
weitere Optimierung der Regelkreis-Parameter (Geschwindigkeits- und
Lageregelkreisparameter,
Vorsteuerungen) notwendig, so sollte dies im Inbetriebnahmeschritt 8
durchgeführt werden.
(siehe auch Kapitel: "Regelkreiseinstellung")
IBS-6, Überprüfung Achsmechanik und Meßsysteme
In diesem Schritt werden die in IBS-3 vorgenommenen Voreinstellungen
überprüft und eventuell modifiziert. Dazu ist es notwendig die Achse
beispielsweise durch Vertippen zu bewegen.
Folgende Überprüfungen werden vorgenommen :
• Kontrolle des
Bewegungssinnes
invertierter Lagepolarität (S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter = 0)
sollten bei Rechtsdrehung der Motorwelle (bei Linearmotoren in
Richtung Leistungsanschluß)
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 ansteigende Werte aufweisen.
(diese Überprüfung ist bei MHD- und MKD-Motoren nicht notwendig !)
Ist dies nicht der Fall, so sollte das Bit 3 in S-0-0277, Lagegeberart 1
invertiert werden.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
-"Anzeigeformat physikalischer Größen",
-"Mechanische Übersetzungselemente" und
-"Einstellung der Meßsysteme").
Fehlerfall NC-Reaktion
Kommandos P-0-0162,
Kompensationsfunktionen
des Motorgebers. Bei nicht-
die Lageistwerte
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
(nur bei SERCOS)
D900 Kommando
und
im Parameter