Einstellung Der Betriebsart; Voreinstellung Achsmechanik Und Mess-Systeme; Einstellung Der Fehlerreaktion Und E-Stop - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

Einstellung der Betriebsart

In diesem Inbetriebnahmeschritt
Nebenbetriebsart(en) ausgewählt.
Es müssen betriebsartenspezifische Einstellungen durchgeführt werden.
Im einzelnen sind betriebsartenrelevante Grenzwert-Festlegungen und
Sollwertfilter sowie zur Verfügung stehende Betriebsmodi zu definieren.
Hinweis: Die Einstellung der Betriebsarten erfolgt bei Antrieben mit
SERCOS interface üblicherweise automatisch durch die
Steuerung.
(siehe auch Kapitel: "Betriebsarten")

Voreinstellung Achsmechanik und Mess-Systeme

In diesem Inbetriebnahmeschritt werden die für die Erfassung und
Weiterverarbeitung
Beschleunigungsdaten notwendigen Parameter eingestellt. Dazu gehören
die Parameter für die folgenden Einstellungen:
• Mechanische Getriebeübersetzung zwischen Motor und Last sowie
eventuell vorhandene Vorschubkonstante bei Linearantrieben.
• Wichtungseinstellung
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsparameter des Antriebs.
Damit wird z. B. festgelegt, ob sich diese Daten auf die Motorwelle
oder auf die Last beziehen und welche LSB-Wertigkeit diese Daten
besitzen (z. B. Lagedaten mit Einheit 0,0001 Grad oder 0,00001 Inch
usw.).
• Schnittstelle, Bewegungssinn und Auflösung des Motorgebers und,
falls vorhanden, optionalen Gebers.
(siehe auch Kapitel:

Einstellung der Fehlerreaktion und E-Stop

In diesem Schritt wird die Reaktion des Antriebs bei Auftreten von Fehlern
sowie bei Betätigung des antriebseigenen E-Stop-Eingangs eingestellt.
Es müssen folgende Parametrierungen vorgenommen werden :
• Art und Weise der antriebsseitigen Fehlerreaktion
• Auswahl,
ob im
durchgeführt werden soll
• Auswahl, ob und wann die Leistungsversorgung abgeschaltet werden
soll bzw. ob Paketreaktion (nur bei SERCOS) durchgeführt werden soll
• Konfiguration des E-Stop-Eingangs
(siehe auch Kapitel: "Antriebsseitige Fehlerreaktion")
werden die
der Lage-, Geschwindigkeits-
für die Darstellung
-"Anzeigeformat physikalischer Größen",
-"Mechanische Übersetzungselemente" und
-"Einstellung der Mess-Systeme").
Fehlerfall NC-Reaktion
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
Haupt- und evtl.
und
aller Lage-,
(nur bei SERCOS)