F230 Max. Signalfrequenz Für Geber 1 Überschritten; F234 E-Stop Aktiviert; F236 Exzessive Lageistwertdifferenz - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

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Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
F230 Max. Signalfrequenz für Geber 1 überschritten

F234 E-Stop aktiviert

F236 Exzessive Lageistwertdifferenz

Abhilfe:
Zu 1. Geberkabel tauschen.
Zu 2. Geberkabel getrennt von leistungsführenden Kabeln verlegen.
Geschirmte Motorkabel und Geberkabel verwenden.
Zu 3. Geber-Interface tauschen.
Zu 4. Antriebsregelgerät tauschen.
Die Signalfrequenz des Gebers 1 (Motorgeber) wird dahingehend
überprüft, ob die maximal erlaubte Frequenz der Geberschnittstelle
überschritten wird.
Im Fall der Überschreitung der erlaubten Frequenz wird der Fehler F230,
Max. Signalfrequenz für Geber 1 überschritten generiert. Der
Lagestatus des Motorgebers wird gelöscht.
Ursache:
Die Funktion E-Stop (Emergency Stop) wurde durch Abschalten der
+24V am E-Stop- Eingang ausgelöst. Der Antrieb wurde mit der
eingestellten Fehlerreaktion stillgesetzt.
Abhilfe:
1. Die Ursache, die zum Abschalten der +24V am E-Stop-Eingang
führte, beheben.
2. Das Kommando "Reset Zustandsklasse 1" ausführen, z.B. über
die Steuerung oder den S1-Taster am Antriebsregelgerät.
Ursache:
Im Umschaltvorbereitungskommando auf Kommunikationsphase 4
werden Lageistwert 1 und Lageistwert 2 auf den gleichen Wert gesetzt
und die zyklische Auswertung beider Geber gestartet. Im zyklischen
Betrieb (Phase 4) wird dann die Lageistwert-Differenz beider Geber mit
S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 verglichen. Ist der Betrag der
Differenz größer als das Überwachungsfenster, wird der Fehler F236
Exzessive Lageistwertdifferenz
Fehlerreaktion durchgeführt und die Referenzbits beider Geber gelöscht.
Die Überwachung ist
Überwachungsfenster Geber 2 der Wert „0" eingetragen ist.
Mögliche Ursachen :
1. Parameter für den Geber 2 falsch
(S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2,
S-0-0117, Auflösung Geber 2)
2. Mechanik zwischen Motorwelle und Geber 2 falsch parametriert: (S-0-
0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen,
S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen,
S-0-0123, Vorschubkonstante)
3. Mechanik zwischen Motorwelle und Geber 2 nicht starr (z.B.
Getriebespiel)
4. Geberkabel defekt
ECODRIVE03 FGP-01VRS
diagnostiziert,
inaktiv, wenn im Parameter
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-WAR1-DE-P
die parametrierte
S-0-0391,