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F230 Max. Signalfrequenz Für Geber 1 Überschritten; F234 E-Stop Aktiviert; F236 Exzessive Lageistwertdifferenz - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Mit integrierter nc-steuerung und parallelschnittstelle
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ECODRIVE03 ELC-01VRS
F230 Max. Signalfrequenz für Geber 1 überschritten

F234 E-Stop aktiviert

F236 Exzessive Lageistwertdifferenz

DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Die Signalfrequenz des Gebers 1 (Motorgeber) wird dahingehend
überprüft, ob die maximal erlaubte Frequenz der Geberschnittstelle
überschritten wird.
Im Fall der Überschreitung der erlaubten Frequenz wird der Fehler F230,
Max. Signalfrequenz für Geber 1 überschritten generiert. Der Ausgang
Referenziert im Parameter C010 wird weggenommen
F230 - Attribute
SS-Anzeige:
F2/30
Diagnosenr.:
F230 (hex)
Fehlernr.:
230
Klasse:
Nicht fatal
Ursache:
Die Funktion E-Stop (Emergency Stop) wurde durch Abschalten der +24V
am E-Stop- Eingang ausgelöst. Der Antrieb wurde mit der eingestellten
Fehlerreaktion stillgesetzt.
Abhilfe:
1.
Die Ursache, die zum Abschalten der +24V am E-Stop-Eingang
führte, beheben.
2.
Das Kommando "Reset Zustandsklasse 1" ausführen, z.B. über
die Steuerung oder den S1-Taster am Antriebsregelgerät.
F234 - Attribute
SS-Anzeige:
F2/34
Diagnosenr.:
F234 (hex)
Fehlernr.:
234
Klasse:
Nichtfatal
Ursache:
Nach dem Neueinschalten werden Lageistwert 1 und Lageistwert 2 auf
den gleichen Wert gesetzt und die zyklische Auswertung beider Geber
gestartet. Im zyklischen Betrieb wird dann die Lageistwert-Differenz
beider Geber mit Parameter A117, Überwachung Geberdifferenz
verglichen. Ist der Betrag der Differenz größer alsder Parameterwert, wird
der Fehler F236 Exzessive Lageistwertdifferenz diagnostiziert, die
parametrierte
Fehlerreaktion
(Parameter C010 ) beider Geber gelöscht.
Die Überwachung ist inaktiv, wenn im Parameter A117, Überwachung
Geberdifferenz der Wert „0" eingetragen ist.
Mögliche Ursachen :
1. Parameter für den Geber 2 falsch
(Parameter C005, Lagegeberart- 2,
Parameter C006, Auflösung Geber 2)
2. Mechanik zwischen Motorwelle und Geber 2 falsch parametriert:
(Parameter A102 Getriebe,
Parameter A101, Vorschubkonstante)
Diagnosebeschreibung
durchgeführt
und
die
11-9
Referenzbits

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