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SGP-20VRS
F434 E-Stop aktiviert
F629 Lagegrenzwert positiv überschritten
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
Durch Betätigen des E-Stopp-Schalters wurde der Antrieb veranlasst, die
über Parameter P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung parametrierte
Notstopp-Funktion auszuführen. Durch Setzen des Bit 15 in S-0-0011,
Zustandsklasse1 erfolgt eine Fehlermeldung an die Steuerung.
Ursache:
Der E-Stopp-Schalter ist betätigt worden.
Abhilfe:
Die Störung, die zum Auslösen des E-Stopp-Schalters geführt hat,
beseitigen und den Fehler löschen.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "E-Stopp-Funktion".
Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer Achsposition
außerhalb des positiven Verfahrbereiches führte. Die Achse wurde mit
der Fehlerreaktion "Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung" stillgesetzt.
Im P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter ist in Bit 2
"Fahrbereichs-Überschreitung wird als Fehler behandelt" eingestellt, oder
es
wurde
bei
schon
Antriebssteuerkommando
Referenzieren).
Ursache:
S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv überschritten.
Abhilfe:
1.
S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv überprüfen
2.
Softwarelimits der Steuerung überprüfen
3.
Achse nach Fehlerreaktion aktivieren
Vorgehensweise:
• Fehler löschen.
• Wurde die Leistungsspannung abgeschaltet, Leistung zuschalten.
• Achse in den zulässigen Arbeitsbereich verfahren.
Hinweis: Es werden nur solche Sollwerte akzeptiert, die in den
zulässigen Arbeitsbereich hinein führen. Andere Sollwerte
führen zu einer erneuten Stillsetzung des Antriebes.
Der
Parameter
Realisierung einer Hysteresefunktion verwendet.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Verfahrbereichsbegrenzungen".
Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
überschrittenem
gestartet
(z.B.
S-0-0057,
Positionierfenster
4-23
Lagegrenzwert
ein
Antriebsgeführtes
wird
zur
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