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D300 Kommando Kommutierungseinstellung; D301 Antrieb Für Komm.einstellung Nicht Bereit; D302 Drehmoment/Kraft Zu Klein Für Bewegung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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4-16
Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ...

D300 Kommando Kommutierungseinstellung

D301 Antrieb für Komm.einstellung nicht bereit
D302 Drehmoment/Kraft zu klein für Bewegung
Zum Betrieb von Synchronmotoren ist ein korrekt eingestellter
Kommutierungsoffset zwingend erforderlich. Über die Anzeige "D3" wird
signalisiert,
dass
Kommutierungsoffsets aktiviert wurde.
Ursache:
Das Kommando Kommutierungseinstellung wurde aktiviert.
Ursache beim Linearmotor:
Beim Start des Kommandos darf keine Reglerfreigabe vorhanden sein,
er muss sich jedoch in Kommunikationsphase 4 (Anzeige "bb" oder "Ab")
befinden.
Ursache beim rotatorischen Synchronmotor:
Beim Start des Kommandos "D3" muss sich der Antrieb in
Momentenregelung befinden.
Sind diese Bedingungen nicht erfüllt, so wird diese Fehlermeldung
generiert.
Abhilfe beim Linearmotor:
Je nach Motortype Reglerfreigabe abschalten und Komando erneut
starten.
Abhilfe beim rotatorischen Synchronmotor:
Momentenregelung aktivieren und Kommando erneut starten.
Das Kommando D3 Kommutierungs-Einstellung wurde gestartet.
Dazu muss sich der Motor bewegen. Aber er bewegt sich nicht.
Ursache:
1. Das Drehmoment ist zu klein, um mechanische Widerstände
(Reibung oder Gewichtslast) zu überwinden.
2. Der Motor ist mechanisch blockiert.
Abhilfe:
1. S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar so weit erhöhen,
dass der Motor die mechanischen Widerstände überwindet und sich
drehen
kann.
P-0-0109,
ebenfalls überprüfen; dieser Parameter-Wert soll mindestens genau
so groß sein wie S-0-0092.
2. Klemmung beseitigen. Ggf. auch die Bremse überprüfen.
Hinweis: Bei Geräten mit analogen Eingängen kann der Drehmoment-
Grenzwert über eine analoge Drehmoment-Reduzierung
begrenzt sein.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
das
Kommando
zur
Spitzendrehmoment-/Kraft-Begrenzung
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Ermittlung
des

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