Kommando "Öffnen Der Motorhaltebremse; Überwachung Der Motorhaltebremse; Automatische Überprüfung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
Kommando "Öffnen der Motorhaltebremse"
Überwachung der Motorhaltebremse
Einschalten der Reglerfreigabe
Ausschalten der Reglerfreigabe
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Das Kommando P-0-0542,
Motorhaltebremse dient zum Lösen der Haltebremse bei abgeschalteter
Reglerfreigabe.
Das Kommando muss
Motorfunktionsparameter 1 frei geschaltet werden.
Die Motorhaltebremse wird beim Aktivieren des Kommandos geöffnet.
Beim Beenden des Kommandos schließt die Bremse wieder. Wird bei
aktivem Kommando die Reglerfreigabe zu- und abgeschaltet, wird die
Haltebremse wieder geschlossen.
Tödliche Verletzungen und/oder Sachschäden!
Das Lösen der Haltebremse führt bei hängenden Achsen
zur Achsbewegung.
GEFAHR
Die Überwachung der Haltebremse kann automatisch bei jedem
Einschalten bzw. Ausschalten der Reglerfreigabe oder durch Ausführen
des Kommandos „Bremsenüberwachung" durchgeführt werden. Zur
automatischen Überprüfung muss im Motorfunktionsparameter (P-0-
0538, Motorfunktionsparameter 1) das Bit 10 gesetzt werden.
Automatische Überprüfung
Beim Einschalten der Reglerfreigabe wird das Öffnen der Bremse
überprüft. Dazu wird der Antrieb mit dem maximalen Bremsen-
Nennmoment verfahren.
Ist mit dem Bremsen-Nennmoment eine Bewegung des Motor möglich,
so hat die Bremse ordnungsgemäß geöffnet.
Kann der Motor nicht bewegt werden, gilt die Bremse als geschlossen.
Der Fehler F269 Fehler beim Lösen der Motorhaltebremse wird
ausgegeben.
Beim Ausschalten der Reglerfreigabe wird das Haltemoment der Bremse
überprüft. Dazu wird bei geschlossener Haltebremse der Motor mit dem
Bremsen-Nennmoment beaufschlagt.
Ist keine Bewegung möglich, ist die Bremse in Ordnung.
Bewegt sich der Motor
Bremsenmoment zu niedrig ausgegeben.
Die Warnung bleibt anstehen, bis die Überwachung die Bremse als o.k.
erkannt hat.
Kommando "Bremsenüberwachung"
Bei Aktivierung des
Bremsenüberwachung wird zunächst überprüft, ob eine Bewegung des
Motors mit einem
Bremsennennmoment ist, erreicht wird.
Wenn das nicht möglich ist, so ist die Motorhaltebremse geschlossen.
Der Fehler F269 Fehler beim Lösen der Motorhaltebremse wird
ausgegeben.
Motorkonfiguration
B100 Kommando
zunächst mit
beim Test, wird
Kommandos P-0-0541,
Motordrehmoment, das
7-27
Öffnen der
Bit 9 im P-0-0538,
die Warnung E269
B200 Kommando
kleiner als das