P-0-0524, D300 Kommando Kommutierungseinstellung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung
Antrieb für werkzeugmaschinenanwendungen mit sercos-, analog- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (715 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (98 Seiten)
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Produktspezifische Parameter
P-0-0524, D300 Kommando Kommutierungseinstellung
P-0-0523 - Attribute
Para. Name:
DE
Kommutierungseinstellung Messwert
EN
Commutation, probe value
FR
Mesure réglage de commutation
ES
Ajuste de conmutación, valor de medición
IT
Commutazione, Valore di Probe
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0077/S-0-0078
Eingabe min./ max.:
-2147483648 / 2147483647
Defaultwert:
---
Bei synchronen Bausatzmotoren und synchronen Linearmotoren ist es
notwendig, dass der Kommutierungsoffset bei der Erstinbetriebnahme
eingestellt wird. Das Kommando dafür lässt sich unter folgenden
Voraussetzungen auslösen:
• Betriebsart = Momentenregelung
• Momenten-Sollwert = 0
• Reglerfreigabe = 1 bei rot. synch. Bausatzmotoren
• Reglerfreigabe = 0 bei synchronen Linearmotoren
Nach dem Start des Kommandos fährt der Antrieb beim rot. Motor
selbstständig ein Stück vorwärts und rückwärts, dabei wird der
Kommutierungs-Offset bestimmt.
Beim Linearmotor erfolgt die Ermittlung des Kommutierungsoffsets über
eine Abstandsmessung zwischen Primärteil und Sekundärteil des Motors,
welcher im Parameter P-0-0523 Kommutierungseinstellung Messwert
eingetragen wird.
Das Kommando wird durch Wegnahme der Reglerfreigabe abgebrochen.
Bei anderen Synchronmotoren mit fertig eingebauter Feedback, z.B.
MKD, wird der Kommutierungsoffset im INDRAMAT Werk bestimmt, und
dieses Kommando ist nicht mehr auszuführen.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Ermittlung des
Kommutierungsoffsets".
P-0-0524 - Attribute
Para. Name:
DE
D300 Kommando Kommutierungseinstellung
EN
D300 Commutation adjustment command
FR
D300 Instruction Réglage de commutation
ES
D300 Comando ajuste de conmutación
IT
D300 Commutazione - Comando
Funktion:
Kommando
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
--
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
ECODRIVE03 SMT-02VRS
Änderbarkeit:
nein
Speicherung:
nein
Gültigkeitsprüf.:
nein
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: nein
Änderbarkeit:
nein
Speicherung:
nein
Gültigkeitsprüf.:
nein
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
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