Oszilloskopfunktion; Meßtasterfunktion; Kommando Markerposition Erfassen; Kommando Parkende Achse - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

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Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

Oszilloskopfunktion

Meßtasterfunktion

Kommando Markerposition erfassen

Kommando Parkende Achse

Mit Hilfe der Oszilloskopfunktion können bestimmte Signale des
Antriebes, wie
• S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 bzw. S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2,
• S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
• S-0-0080, Momenten/Kraft-Sollwert
• S-0-0347, Geschwindigkeits-Regelabweichung
• S-0-0189, Schleppabstand
in 2*512-tiefe Meßwertlisten abspeichern. Die Triggerung erfolgt dabei
entweder von extern oder durch im Antrieb parametrierbare Schwellen für
Lage-, Geschwindigkeits- oder Momentendaten. Durch Bedienung der
Triggerbedingungen, Auslesen
Darstellung der darin
Parametrieroberfläche läßt sich eine Oszilloskopfunktion realisieren.
Durch Überlagerung der Meßergebnisse von miteinander interpolierenden
Achsen läßt sich beispielsweise die Konturtreue darstellen.
Am Antrieb sind 2 Meßtaster-Eingänge vorhanden. Die Meßtasterfunktion
speichert die Signale :
• Lageistwert, oder
• relative antriebsinterne Zeit
zum Zeitpunkt des Auftretens der Schaltflanken dieser Meßfühler in dafür
vorgesehene Parameter ab. Durch eine Vorauswahl wird festgelegt, ob
die positive und/oder die negative Flanke des Meßfühlers ausgewertet
wird. Mit jedem Auftreten einer Flanke wird die Differenz zwischen dem
Meßwert für die positive Flanke und dem Meßwert für die negative Flanke
in die Parameter für die Meßwertdifferenz abgespeichert.
Mit Hilfe des Kommandos P-0-0014, D500 Kommando Markerposition
ermitteln kann die richtige Erfassung und die Lage der Referenzmarke
eines inkrementellen Meßsystems erkannt werden. Die Position der
Referenzmarke wird dann im Parameter S-0-0173, Markerposition A
angezeigt. Das Kommando wird unter anderem zum Betrieb von
Gantryachsen mit externen Meßsystemen, sowie zur Untersuchung der
fehlerfreien Erkennung von Referenzmarken benötigt.
Das Kommando S-0-0139, D700 Kommando Parkende Achse wurde
implementiert. Der Schreibzugriff auf dieses Kommando ist nur in
Komm.phase 2 erlaubt. Wird dieses Kommando aktiviert, so werden alle
Überwachungen des
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 nicht durchgeführt. In der
Siebensegment-Anzeige
Phasenrückschaltung wird dieses
Kommandos auch) wieder deaktiviert.
ECODRIVE03 SMT-01VRS
der Meßwertlisten
abgelegten Meßwerte
Kommandos S-0-0128,
erscheint die Meldung"PA".
Kommando (wie alle anderen
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-FVN1-DE-P
und grafische
durch eine
C200
Durch