Ibs-2, Einstellung Der Feldbuskommunikation; Ibs-3, Voreinstellung Achsmechanik Und Meßsysteme; Wichtungseinstellung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Motoren ohne Datenspeicher
Motore mit Datenspeicher
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
IBS-1, Motorkonfiguration
Dieser Inbetriebnahmeschritt ist notwendig, wenn der verwendete Motor
keinen Motorfeedback-Datenspeicher besitzt. Bei diesen Motoren
müssen
• die
Parameter für
Maximalgeschwindigkeit, ...) anhand eines Datenblattes eingetragen
oder mit Hilfe von DriveTop aus der Motordatenbank übernommen
werden,
• die Parameter für die Motortemperaturwarn- und abschaltschwelle
parametriert werden sowie
• bei Vorhandensein einer Motorhaltebremse diese entsprechend
eingestellt werden.
Motore, die einen Datenspeicher besitzen, wie
• MHD, MKD, MKE-Motore
werden vom Antrieb erkannt und die entsprechenden Motorparameter
automatisch gesetzt.
(siehe auch Kapitel: "Einstellung der Motorart")

IBS-2, Einstellung der Feldbuskommunikation

In diesem Inbetriebnahmeschritt muß der P-0-4084, Betriebsarten-
Auswahlcode eingestellt werden, um die gewünschte Betriebsart sowie
den zugehörigen Profilinterpreter (inkl. Zustandsmaschine) auszuwählen.
Um die Funktion der damit verbunden Betriebsarten (S-0-0032 - S-0-
0035) zu gewährleisten, müssen
• betriebsartenspezifische Einstellungen (z.B. Positioniersatzdaten bei
Positioniersatzbetrieb)
• betriebsartenrelevante Grenzwert-Festlegungen
• eventuell Sollwertfilter einstellen
• zur Verfügung stehende Betriebsmodi definieren
durchgeführt werden.
Hinweis: Bei Führungskommunikation über Profibus kann in diesem
Schritt auch noch der Parameterkanal im Echzeitkanal mit
P-0-4083, Länge des Parameterkanales definert werden. Bei
CANbus muß hier auch noch der P-0-4079, Feldbusbaudrate
eingestellt werden.
(siehe auch Kapitel: "Betriebsarten-Auswahlcodes")
IBS-3, Voreinstellung Achsmechanik und Meßsysteme
In diesem Inbetriebnahmeschritt werden die für die Erfassung und
Weiterverarbeitung
Beschleunigungsdaten notwendigen Parameter eingestellt. Dazu gehören
die Parameter für die folgenden Einstellungen:
• mechanische Getriebeübersetzung zwischen Motor und Last sowie
eventuell vorhandene Vorschubkonstante bei Linearantrieben.

• Wichtungseinstellung

Geschwindigkeits- und Beschleunigungsparameter des Antriebs.
Damit wird z.B. festgelegt, ob sich diese Daten auf die Motorwelle oder
auf die Last beziehen und welche LSB-Wertigkeit diese Daten
besitzen. (z.B. Lagedaten mit Einheit 0,0001 Grad oder 0,00001 Inch
usw.)
die Motoreigenschaften
der Lage-, Geschwindigkeits-
für die Darstellung
4-19
(Spitzenstrom,
und
aller Lage-,