Erweiterte/Geänderte Funktionen; Paßwort; Führungskommunikation Über Sercos-Interface; Betriebsart Positioniersatzbetrieb - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

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Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
2.3 Erweiterte/geänderte Funktionen
Paßwort
Führungskommunikation über SERCOS-Interface

Betriebsart Positioniersatzbetrieb

Betriebsart Tippen

Die Funktion des Paßwortes wurde dahingehend modifiziert, daß
• durch die Eingabe eines Kundenpaßwortes nicht mehr alle Parameter
des Antriebs schreibgeschützt werden, sondern nur noch die
Parameter, die im Parameter S-0-0192, IDN-Liste der zu sichernden
Betriebsdaten enthalten sind. Es sind dies genau die Parameter, die
im Programmiermodul gesichert sind.
Die Kommunikation über SERCOS-Interface wurde folgendermaßen
modifziert :
• ist die SERCOS-Kommunikation nicht aktiv, d.h. es werden am LWL-
Eingang keine Flanken erkannt, so schaltet der Antrieb selbständig in
Komm.-phase 4. Der Antrieb verhält sich wie ein Analoggerät
(Reglerfreigabe und Antrieb-Halt über Hardware-Eingänge möglich) .
• SERCOS-Kompatibilitätsklasse-C
• Multiplexkanal zum Lesen und Schreiben von Daten, die nicht in
jedem Zyklus benötigt werden oder abhängig von der aktiven
Betriebsart sind. Es können auch einzelne Elemente eines Listen-
Parameters damit geschrieben und gelesen werden. (siehe auch neue
Funktion"Multiplexkanal")
Hinsichtlich der Betriebsart Positioniersatzbetrieb wurden folgende
Modifikationen vorgenommen :
• Die Aktivierung des Modus" Langsam-Fahren " erfolgt im Bit 1 des
Parameters P-0-4060, Positioniersatz Steuerwort und nicht mehr in
P-0-4027, Funktionsparameter.
Erfolgt die Kommunikation über Profibus nicht über 16-Bit I/O-Modus, so
kann die Betriebsart Tippen nur aktiviert werden, wenn das Antrieb-Halt-
Signal auf"1" (nicht aktiv) ist. Als Parameter für die, während des Tippens
wirksamen, Beschleunigungs-
Parameter
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung, und
• S-0-0193, Positionier-Ruck
verwendet.
Hinweis: Die Aktivierung des Modus" Langsam-Fahren " wirkt in der
Betriebsart Tippen nicht mehr ! Es wirkt immer die
Geschwindigkeit in P-0-4030, Tipp-Geschwindigkeit
ECODRIVE03 SMT-01VRS
und Ruckgrenzwerte,
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-FVN1-DE-P
werden die