Aktivierung Der Geberemulation; Funktionsprinzip: Inkrementalgeber-Emulation; Lage Des Nullimpulses Bezogen Auf Die Motorposition - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Optionale Antriebsfunktionen

Aktivierung der Geberemulation

Funktionsprinzip: Inkrementalgeber-Emulation

Strichzahl
absoluter Geber
relativer Geber
Mit Hilfe des Parameters P-0-4020, Geberemulationsart kann das
Verhalten der Funktion definiert werden.
P-0-4020, Geberemulationsart
Alle anderen Bitpositionen sind immer 0.
Abb. 10-29: Parameter P-0-4020, Geberemulationsart
Die Strichzahl des emulierten Inkrementalgebers wird mit dem
Parameter P-0-0502, Geber-Emulation Auflösung festgelegt:
• 1 bis 65536 (=2^16) Striche/Umdr.
Hinweis: Ist ein Motor mit Resolverfeedback angeschlossen, gibt der
Emulator soviel Nullimpulse je mechanischer Umdrehung aus,
wie der Resolver Polpaare hat. Es ist daher darauf zu achten,
daß sich die Eingabe für P-0-0502, Geber-Emulation
Auflösung ohne Rest durch die Anzahl der Resolverpolpaare
teilen läßt, andernfalls "läuft der Nullimpuls weg".
Die Einheit des Parameters ist abhängig von der Motorart
Einheit
• rotative Motoren:
• Linearmotoren:

Lage des Nullimpulses bezogen auf die Motorposition

Bei Motorgebern, welche nach ihrer Initialisierung eine absolute,
eindeutige Position innerhalb einer Motorumdrehung bzw. bei
Resolvern innerhalb einer elektrischen Umdrehung liefern, wird der
Nullimpuls bei jedem Einschalten des Antriebsreglers stets an der
gleichen Motorposition ausgegeben.
Da bei relativen Gebern nach dem Einschalten keine eindeutige
Positionszuordnung
Referenzieren geschieht mit Hilfe des Inkrementalgeber-Emulator-
Nullimpulses.
Bit 1-0: Wahl der Emulationsart
0 0: - keine Ausgabe
0 1: - Inkrementalgeberemulation
1 0: -Absolutgeberemulation
Bit 4 : Totzeitkompensation
0: - die Totzeitkompensation ist abgeschaltet
1: - dieTotzeitkompensation ist aktiv
Bit 10-8 : Auswahl der zu emulierenden Position
0 0 0: -Ausgabe der Position des Motorgebers
0 0 1: -Ausgabe der Position des optionalen Gebers
0 1 0: -Ausgabe des Lagesollwertes (S-0-0047)
Striche / Umdrehung
Striche / mm bzw. Striche / Inch
vorliegt, muß
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE03 FGP-03VRS
referenziert werden. Das