7.11 Geber-Emulation; Aktivierung Der Geberemulation - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Funktionen

7.11 Geber-Emulation

Inkrementalgeber-Emulation
Absolutgeber-Emulation

Aktivierung der Geberemulation

Mit Hilfe der Geberemulation kann man die Position in den beiden
allgemein üblichen Formaten
• TTL-Format bei Inkrementalgeberemulation
• SSI-Format bei Absolutgeberemulation
ausgeben. Dadurch ist es möglich, Gebersignale an andere Geräte
weiterzugeben.
Unter Inkrementalgeber-Emulation wird die Nachbildung eines realen
Inkrementalgebers durch den Antriebsregler verstanden.
Mit Hilfe der Inkremental-Geber Signale wird einem übergeordneten
Gerät die Information über die Bewegungsgeschwindigkeit des an den
Regler angeschlossenen Motors übergeben.
Unter Absolutgeber-Emulation
Antriebsregelgerätes, einen realen Absolutgeber im SSI-Datenformat
nachzubilden. Das Antriebsregelgerät bietet damit die Möglichkeit, die
Position im SSI-Datenformat an ein übergeordnetes
übertragen. Beteiligte Parameter
• C014, Geberemulationsart
• C015, Geber-Emulation Auflösung
• C010, Referenzieren, Absolutmaß setzen
Für die Inkrementalgeberemulation wird zusätzlich der Parameter
• C016, Referenzimpuls-Offset
verwendet.
Bei Absolutgeberemulation wird der Parameter
•
C011, Referenzmaß
Verwendet.
Mit Hilfe des Parameters C014, Geberemulationsart kann das Verhalten
der Funktion definiert werden.
C014 Geberemulationsart
0 0 0
Wahl der Emulationsart
Totzeitkompensation
Auswahl der zu emulierenden Position
ECODRIVE03 ELC-01VRS
versteht man
0 = keine Ausgabe
1 = Inkrementalgeberemulation
2 = Absolutgeberemulation
0 = ist abgeschaltet
1 = ist aktiv
0 = Ausgabe der Position des Motorgebers
1 = Ausgabe der Position des optionalen Gebers
2 = Ausgabe des Lagesollwertes
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
die Option des
Gerät zu