F505 Aktivierung Einer Sicherheitsfunktion Fehlerhaft; F506 Zwangsdynamisierung Erforderlich - Rexroth Indramat DIAX04 Bedienungsanleitung

DIAX04 SSE-03VRS

F505 Aktivierung einer Sicherheitsfunktion fehlerhaft

F506 Zwangsdynamisierung erforderlich

DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-WA01-DE-P
Abhilfe:
Zu 1., 2., 3. Tipp-Geschwindigkeit reduzieren oder Maximale
Geschwindigkeit 2 vergrößern.
Zu 4. Achse referenzieren mit anschließendem Kommando "Überprüfung
der Referenz".
Zu 5, 6. Achse in den zulässigen Bereich bewegen. Positionslimits
überprüfen (P-0-0257 und P-0-0258).
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Intelligente Sicherheitsfunktionen"
300 msec nach Zuschalten einer Sicherheitsfunktion wird überprüft, ob
die Quittierungs-Bits für die Eingangssignale in den Statusworten von
Antrieb und Steuerung (Parameter P-0-0252 und P-0-0276) identisch
sind. Außerdem muß die Differenz der überwachten Lageistwerte
(Parameter P-0-0273
Positionsüberwachungsfenster für den sicheren Betriebshalt sein
(Parameter P-0-0267).
Ursache:
1. Die Sicherheitsfunktion wurde nur in einem Kanal (Antrieb) aktiviert.
2. Der überwachte Lageistwert der Steuerung ist fehlerhaft.
Abhilfe:
Zu 1. Verkabelung der Sicherheits-E/A-Module überprüfen.
Zu 2. Rücksprache mit Steuerungshersteller.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Intelligente Sicherheitsfunktionen"
Der Zeitabstand zur der letzten Zwangsdynamisierung ist größer als im
Parameter P-0-0271, Zeitintervall für Zwangsdynamisierung, Antrieb
angegeben.
Nach dem Einschalten muß vor der Aktivierung einer Sicherheitsfunktion
immer eine Zwangsdynamisierung durchgeführt werden.
Der Fehler wird nur dann gesetzt, wenn Leistung zugeschaltet ist.
Ursache:
1. Es wurde eine
Zwangsdynamisierung durchgeführt wurde.
2. Bei aktiver Sicherheitsfunktion
Zwangsdynamisierung abgelaufen.
Abhilfe:
Zu 1. Zwangsdynamisierung durchführen.
Zu 2. Zwangsdynamisierung
Zeitintervall für Zwangsdynamisierung, Antrieb vergrößern.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Intelligente Sicherheitsfunktionen"
Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
und P-0-0296)
Sicherheitsfunktion aktiviert
ist das
durchführen.
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kleiner als das
ohne daß die
Zeitintervall für die
Parameter P-0-0271,