Beteiligte Parameter; Aktivierung Der Geberemulation - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
Inkrementalgeber-Emulation
Absolutgeber-Emulation

Beteiligte Parameter

Aktivierung der Geberemulation

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Unter Inkrementalgeber-Emulation wird die Nachbildung eines realen
Inkrementalgebers durch den Antriebsregler verstanden.
Mit Hilfe der Inkrementalgeber-Signale wird einer übergeordneten
numerischen Steuerung
Bewegungsgeschwindigkeit des an den Regler angeschlossenen Motors
übergeben. Durch Integration dieser Signale erzeugt sich die Steuerung
ihre Information über die Position und ist somit in der Lage, einen
übergeordneten Lageregelkreis zu schließen.
Unter Absolutgeber-Emulation
Antriebsregelgerätes, einen realen Absolutgeber im SSI-Datenformat
nachzubilden. Das Antriebsregelgerät bietet damit die Möglichkeit, die
Position im SSI-Datenformat an die angeschlossene Steuerung (NC) zu
übertragen. Die Steuerung
Positionsregelkreis zu schließen.
• P-0-4020, Geberemulationsart
• P-0-0502, Geber-Emulation Auflösung
• P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
Für die Inkrementalgeberemulation wird zusätzlich der Parameter
• P-0-0503, Referenzimpuls-Offset
verwendet.
Bei der Absolutgeberemulation werden zusätzlich die Parameter
• S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
• S-0-0052, Referenzmaß 1
• S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
• S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2
• S-0-0047, Lage-Sollwert
• P-0-0053, Leitachsposition
• P-0-0052, Lage-Istwert 3
• S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
• S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
• S-0-0123, Vorschubkonstante
verwendet.
Mit Hilfe des Parameters P-0-4020, Geberemulationsart kann das
Verhalten der Funktion definiert werden.
Optionale Antriebsfunktionen
(NC) die Information
versteht man die
ist dadurch in der
10-35
über die
Option des
Lage, den