S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren; S-0-0149, D400 Kommando Fahren Auf Festanschlag - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung
Antrieb für werkzeugmaschinenanwendungen mit sercos-, analog- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (715 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (98 Seiten)
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Standardparameter
S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
S-0-0149, D400 Kommando Fahren auf Festanschlag
Bei Setzen und Freigeben dieses Kommandos schaltet der Antrieb,
sofern er in Moment ist (Reglerfreigabe), in die antriebsinterne
Lageregelung
und
Geschwindigkeit auf S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung, . Das
Bit 0 im Parameter Status Lageistwerte, S-0-0403 wird zunächst
gelöscht. Solange das Kommando noch aktiv ist, werden Änderungen der
zyklischen Sollwerte ignoriert.
Der Ablauf des Referenzierens ist mit dem Referenzfahr-Parameter, S-
0-0147 festgelegt. Nach ordnungsgemäßer Ausführung des Kommandos
(Antrieb steht und Lageistwert ist referenzpunktbezogen) setzt der Antrieb
das Bit 0 im Parameter Status Lageistwerte, S-0-0403.
Der Parameter Status Lageistwert entspricht dem Signal "In Referenz".
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
S-0-0148 - Attribute
Para. Name:
DE
C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
EN
C600 Drive controlled homing procedure command
FR
C600 Instruction Prise d'origine pilotée par entraînement
ES
C600 Comando puesta a cero por accionamiento
IT
C600 Asse controllato durante la Procedura di Azzer.
Funktion:
Kommando
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
Mit
Setzen
und
Freigeben
Reglerüberwachungen abgeschaltet, die sonst bei der Blockierung des
Antriebes durch einen Festanschlag zu einer Fehlermeldung der
Zustandsklasse 1 führen würden.
Aufbau des Parameters:
Abb. 2-28:S-0-0149, D400 Kommando Fahren auf Festanschlag
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Fahren auf Festanschlag"
ECODRIVE03 SMT-02VRS
beschleunigt
mit
S-0-0041,
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
dieses
Kommandos
Bit 0 : Kommando im Antrieb
0: löschen
1: setzen
Bit 1 : Kommandoausführung
0: unterbrechen
1: ausführen
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
Referenzfahr-
P4
nein
nein
nein
werden
alle
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