9.10 Antriebsgeführtes Referenzieren; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
9.10 Antriebsgeführtes Referenzieren

Beteiligte Parameter

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Der Lageistwert des zu referenzierenden Mess-Systems bildet ein
Koordinatensystem bezüglich
Koordinatensystem stimmt nach der Initialisierung des Antriebs nicht mit
dem Maschinenkoordinatensystem
Absolutwertgeber verwendet werden.
Das Kommando S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren dient somit
• bei
nicht-absoluten
Übereinstimmung
Maschinenkoordinatensystem
• bei absoluten Mess-Systemen zum antriebsgeführten Fahren auf den
Referenzpunkt
Antriebsgeführtes Referenzieren bedeutet, dass sich der Antrieb
selbstständig, unter
Referenzfahrgeschwindigkeit
Lagesollwerte erzeugt,
Antriebsbewegungen durchzuführen.
Hinweis: Die Funktion kann wahlweise für den Motorgeber oder den
optionalen Geber durchgeführt werden.
Für die Ausführung der Funktion sind die folgenden Parameter
vorhanden:
• S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
• S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
• S-0-0052, Referenzmaß 1
• S-0-0054, Referenzmaß 2
• S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
• S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
• S-0-0150, Referenzmaß Offset 1
• S-0-0151, Referenzmaß Offset 2
• P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke
• S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1
• S-0-0166, Abstandskodiertes Referenzmaß 2
• S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1
• S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2
• S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens
• S-0-0299, Referenzschalter-Offset
zusätzlich werden die Parameter
• S-0-0108, Feedrate-Override
• S-0-0057, Positionierfenster
• S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
• S-0-0403, Status Lageistwerte
verwendet.
Antriebsgrundfunktionen
der Maschinenachse.
überein,
Mess-Systemen zur
zwischen Antriebsmess-System
Einhaltung der
und Referenzfahrbeschleunigung,
um die zum Referenzieren
9-89
Dieses
sofern nicht
Herstellung der
und
parametrierten
notwendigen