C402 Nur Ohne Master Zulässig; C500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler Rücksetzen; C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren; C601 Referenzieren Nur Mit Reglerfreigabe Möglich - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...
C402 Nur ohne Master zulässig
C500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler rücksetzen
C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
C601 Referenzieren nur mit Reglerfreigabe möglich

C602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft

Ursache:
Das Kommando P-0-4023, C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2
wurde gestartet, obwohl die Führungskommunikations-Schnittstelle
(SERCOS oder Feldbus) aktiv ist (P-0-4086 = 00b).
Das Kommando kann
Führungskommunikations-Schnittstelle (SERCOS oder Feldbus) inaktiv
ist (P-0-4086 = xx1b).
Die Führungskommunikations-Schnittstelle ist aktiv, wenn am Empfänger
des SERCOS-Interface Signale anliegen.
Abhilfe:
Phasenumschaltung über
SERCOS-Schnittstelle vor dem Kommandostart deaktivieren.
Das Kommando zum
Zustandsklasse 1 wurde aktiviert. Alle antriebsinternen Fehler werden
gelöscht. Voher müssen die Fehler jedoch behoben worden sein.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Fehler löschen"
Über die eingesetzte Steuerung wurde das Kommando S-0-0148, C600
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren aktiviert.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
Ursache:
Das Kommando wurde gestartet, ohne dass die Reglerfreigabe
eingeschaltet ist. Dies ist nicht zulässig.
Abhilfe:
1. Reglerfreigabe einschalten.
2. Kommando erneut starten.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Aktionen der Steuerung beim
"Antriebsgeführten Referenzieren""
Ursache:
Die Auswertung des Referenzschalters ist eingeschaltet. Der Abstand
zwischen positiver Referenzschalter-Flanke
Referenzmarke ist außerhalb des zulässigen Bereichs.
nur ausgeführt werden,
SERCOS-Schnittstelle
Fehlerlöschen, S-0-0099,
und
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
SGP-20VRS
wenn die
durchführen oder
C500 Reset
auszuwertender