S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren - Rexroth Indramat DIAX04 Parameterbeschreibung

DIAX04 ELS-06VRS
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
DOK-DIAX04-ELS-06VRS**-PA01-DE-P
Aufbau des Parameters:
Bit 0: Referenz-Anfahrrichtung
0: positiv =
1: negativ =
Bit 3: Geberauswahl
0: mit Motorgeber (Geber 1)
1: mit optionalem Geber (Geber 2)
Bit 5: Auswertung Referenzpunktschalter
0: Referenzschalter wird ausgewertet
1: Referenzschalter wird nicht ausgewertet
Bit 6: Auswertung Referenzmarke
0: Referenzmarke wird ausgewertet
1: Referenzmarke wird nicht ausgewertet
Bit 7: Halten/Positionieren/Strecke fahren
0: nach Überfahren des Referenzschalters
bzw. der Referenzmarke hält der Antrieb
an und schaltet das Koordinatensystem
um.
1: nach Überfahren des Referenzschalters
bzw. der Referenzmarke positioniert der
Antrieb auf den Referenzpunkt und
schaltet dann das Koordinatensystem um.
Abb. 2-25: S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
Hinweis: Bei DIAX Geräten wird mit Bit 5 zusätzlich die Überwachung
der externen 24V aktiviert.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren".
S-0-0147 - Attribute
Para. Name: DE Referenzfahr-Parameter
EN Homing parameter
FR Paramètre de prise d'origine
ES Parámetro de puesta a cero
IT Parametro Azzeramento
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: BIN
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: 0
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: -
Bei Setzen und Freigeben dieses Kommandos schaltet der Antrieb,
sofern er in Moment ist (Reglerfreigabe), in die antriebsinterne
Standardparameter
Rechtsdrehung mit
Blick auf die Motorwelle
Linksdrehung mit Blick
auf die Motorwelle
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
2-11
P234
-
Phase3
ja