Anschluß Des Antrieb-Halt-Eingangs; 9.11 Antriebsgeführtes Referenzieren - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Antrieb-Halt-Quittung
Aktivieren der Betriebsart
Anschluß des Antrieb-Halt-Eingangs
9.11 Antriebsgeführtes Referenzieren
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Unterschreitet die Istgeschwindigkeit dabei den Wert des Parameters
S-0-0124, Stillstandsfenster, wird das Bit11 "Antrieb-Halt-Quittung" in
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 gesetzt.
Die angewählte Betriebsart wird wieder aktiv, wenn:
• durch Setzen des Antrieb-Halt-Bits im Feldbussteuerwort. Der Aufbau
des Feldbussteuerworts ist dabei abhängig vom eingestellten Profiltyp.
Für die Profiltypen I/O-Mode (Profiltyp = FF80, FF81 bzw. FF82) in Bit
1, für Reroth-Indramat-Profiltypen in Bit 13 des Feldbussteuerworts.
Wird die Führungskommunikation nicht über einen Feldbus, wie z.B.
SERCOS-Interface oder Profibus ausgeführt, wird die Funktion Antrieb-
Halt hardwaremäßig gesteuert.
Nähere Informationen dazu in den Projektierungsunterlagen
Kapitel: Antrieb Halt und Reglerfreigabe
Der Lageistwert des zu referenzierenden Meßsystems bildet ein
Koordinatensystem bezüglich
Koordinatensystem stimmt nach der Initialisierung des Antriebs nicht mit
dem Maschinenkoordinatensystem
Absolutwertgeber verwendet werden.
Das Kommando S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren dient somit
• bei
nicht-absoluten
Übereinstimmung
Maschinenkoordinatensystem
• bei absoluten Meßsystemen zum antriebsgeführten Fahren auf den
Referenzpunkt
Antriebsgeführtes Referenzieren
selbständig, unter
Referenzfahrgeschwindigkeit
Lagesollwerte erzeugt
Antriebsbewegungen durchzuführen.
Hinweis: Die Funktion kann wahlweise für den Motorgeber oder den
optionalen Geber durchgeführt werden.
Antriebsgrundfunktionen
der Maschinenachse.
überein,
Meßsystemen zur
zwischen Antriebsmeßsystem
bedeutet, daß
Einhaltung der
und Referenzfahrbeschleunigung,
um die zum Referenzieren
9-83
Dieses
sofern nicht
Herstellung der
und
sich der Antrieb
parametrierten
notwendigen