Regelkreiseinstellung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS
7.9

Regelkreiseinstellung

Eine "Optimierung" der
Reglereinstellungen ist im
allgemeinen nicht erforderlich!
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Die Regelkreiseinstellungen in einem digitalen Antriebsregelgerät haben
eine wesentliche Bedeutung für die Eigenschaften der Servoachse.
Die Festlegung der Regelkreiseinstellung erfordert viel Sachkenntnis. Aus
diesem Grund stehen für alle digitalen Rexroth Indramat Antriebe
anwendungsspezifische
Parameter sind entweder im Motorfeedback-Datenspeicher enthalten und
können durch Urladen aktiviert werden (bei MHD, MKD und MKE-
Motoren) oder sind über die Parametrieroberfläche einzugeben.
(siehe auch Kapitel: Urladen")
In Ausnahmefällen kann
Regelkreiseinstellungen anwendungsspezifisch vorzunehmen. Für diese
Fälle sind im folgenden einige einfache, wesentliche Grundregeln für die
Einstellung von Regelkreisparametern dargelegt.
In jedem Fall sind die angegebenen Methoden nur als Richtlinie zu sehen,
die zu einer robusten Reglereinstellung führen. Im Einzelfall können
anwendungsseitige Aspekte abweichende Einstellungen erfordern.
Die Regelkreisstruktur
Geschwindigkeits- und Drehmoment/Kraftregler. In Abhängigkeit der
verwendeten Betriebsart kann nur der Momentenregelkreis bzw. nur der
Momenten- und Geschwindigkeitsregelkreis wirken. Die Reglerstruktur ist
folgendermaßen aufgebaut.
Reglerparameter zur
es dennoch notwendig
besteht aus einem
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Funktionen
Verfügung. Diese
werden, die
kaskadierten Lage-,