P-0-0162, D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

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Produktspezifische Parameter

P-0-0162, D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung

Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: S-0-0076
Einheit deutsch: S-0-0076
Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078
Eingabe min./ max.: S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert: 0
Durch Starten dieses Kommandos wird im Antrieb eine automatische
Regelkreiseinstellung durchgeführt, sobald sich der Antrieb beim
Kommandostart in Regelung befindet.
Damit kann unmittelbar eine Bewegung ausgelöst
werden, sofern am Antrieb Reglerfreigabe und Antrieb-
Start gegeben wird.
Der Antrieb führt nun selbstständig Bewegungen
WARNUNG
innerhalb des zuvor mit den beiden Grenzen definierten
Verfahrbereiches aus.
Auch müssen alle das Kommando betreffende Voreinstellungen wie
P-0-0163, Dämpfungsfaktor
P-0-0164, Applikation
S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit festgelegt werden.
Hinweis: Unter Umständen
Ausführung des Kommandos auftreten, die dann mit einer
entsprechenden Meldung signalisiert werden.
D901 Start nur bei Reglerfreigabe möglich
D902 Keine sinnvollen Motorfeedbackdaten
D903 Ermittlung des Massenträgheitsmoments fehlerhaft
D904 Automatische Reglereinstellung fehlgeschlagen
D905 Verfahrbereich ungültig
D906 Verfahrbereich überschritten
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Automatische
Regelkreiseinstellung".
P-0-0162 - Attribute
Para. Name: DE D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung
EN D900 Command Automatic control loop adjust
FR D900 Instruction Réglage automatique de l'asservissement
ES D900 Ajuste automatico del regulador
IT D900 Regolazione automatica Regolatore
Funktion: Kommando
Datenlänge: 2Byte
Format: BIN
Einheit deutsch: -
Nachkommastellen: --
Eingabe min./ max.: - / -
Defaultwert: -
ECODRIVE03 SMT-02VRS
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
für autom. Regelkreiseinstellung,
für autom. Regelkreiseinstellung,
biploar
können auch Fehler
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
P234
Param. EE
Phase3
nein
sowie
während der
P4
nein
nein
nein