Antriebsseitige Fehlerreaktion; Automatische Regelkreiseinstellung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

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Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Überwachung der thermischen
Motor-Auslastung durch
Temperaturmodell des Motors

Antriebsseitige Fehlerreaktion

Automatische Regelkreiseinstellung

Überwachung auf Motorüberlast
Es wird für 400msec der 4-fache Motorstillstandsstrom zugelassen.
Dauernd wird der 2,2-fache Motorstillstandsstrom erlaubt. Ist die
Motorüberlastbegrenzung aktiv, so wird die Warnung E225 Motor-
Überlast generiert und das Bit 0 (Überlastwarnung) in S-0-0012,
Zustandsklasse-2 gesetzt.
Die Reaktion des Antriebs auf erkannte Fehler wurde um folgende Punkte
erweitert :
• über den Parameter P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung kann die
Reaktion des Antriebs auf nicht-fatale und Schnittstellenfehler
eingestellt werden.
Reaktion"Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung" und"Momentenfrei-
schaltung" die Reaktionen"Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit
Rampe und Filter", sowie"Rückzugsbewegung" implementiert.
• "NC-Reaktion im Fehlerfall". Tritt ein nicht-fataler Fehler auf, so kann
die antriebsseitige Fehlerreaktion um 30 sec. verzögert werden.
Einstellung im Parameter P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion im
Fehlerfall.
• im Parameter P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall
können Einstellungen bezüglich a) dem Zeitpunkt der möglichen
Einschaltung der Leistung, b) der Abschaltung der Leistung im
Fehlerfall, c) der Durchführung einer Paketreaktion und d) der
Reaktion des
vorgenommen werden.
Bei der automatischen
Geschwindigkeits- und der Lageregelkreis vollständig automatisch
parametriert.
Dies geschieht mittels eines neuen Kommandos "D900 Automatische
Regelkreiseinstellung" im Antrieb.
In Verbindung mit Drivetop läßt sich das Kommando "D9 Automatische
Regelkreiseinstellung" in dem Drivetopdialog "Parameter / Automatische
Regelkreiseinstellung" starten.
Der Anwender hat dort die Möglichkeit über einen sogenannten
Dämpfungsfaktor einen
Regelkreisdynamik zu nehmen. Damit sind zur Regelkreiseinstellung
keine weiteren regelungstechnische Grundkenntnisse erforderlich.
Zusätzlich werden am Ende der Regelkreiseinstellung das ermittelte
Lastträgheitsmoment und die maximal parametrierbare Beschleunigung
angezeigt und in eienm Parameter abgelegt.
Hinweis: Zur Optimierung der Regelkreise ist es nötig die Achse zu
bewegen!
ECODRIVE03 SMT-01VRS
Es wurden zu
Antriebs auf Zwischenkreisunterspannung
Regelkreiseinstellung
Einfluß auf die
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-FVN1-DE-P
den vorhandenen
werden der
sich ergebende