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DIAX04 SHS-03VRS
Liste der letzten Diagnosenummern
Multiplexkanal
Automatische Erkennung von Indramat-Gehäusemotoren
Rotative Synchron-Bausatzmotoren
Synchronmotore mit inkrementellen Meßsystemen
DOK-DIAX04-SHS-03VRS**-FV01-DE-P
Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS
• S-0-0192, IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten
• S-0-0292, Liste der unterstützten Betriebsarten
• S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort
• S-0-0370, Konfigurationsliste MDT-Daten-Container
• S-0-0371, Konfigurationsliste AT-Daten-Container
• S-0-0375, Liste Diagnosenummern
• P-0-0194, Liste der gesteckten Einschubmodule
• P-0-0426, Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter
Im Parameter S-0-0375, Liste Diagnosenummern werden die letzten 50
Diagnosen (S-0-0390, Diagnose-Nummer) des Antriebs abgelegt.
Die
Firmware
unterstützt
verschiedenen frei konfigurierbaren Parametern in den Datencontainern
der
Übertragungstelegramme.
übertragenden Parameter für MDT und AT erstellt. Diese wird dann
schrittweise über einen Index, den die Steuerung vorgibt abgearbeitet.
Pro Übertragungszyklus wird jeweils der über den Index angegebene
Parameter der jeweiligen Liste über den Datencontainer des MDT bzw.
AT übertragen.
Durch
die
Einführung
Feedbackdatenspeicher
unabhängig von Motorbezeichung S-7-0141, Motortyp automatisch zu
erkennen. Der Parameter P-7-4014 wird zur Identifizierung des Motors
genommen, sofern er gültig im Feedbackdatenspeicher abgelegt und
größer Null ist.
Die Firmware unterstützt rotative Synchronmotor-Bausätze. Dazu wird
muß im Parameter P-0-4014, Motorart eine sieben eingetragen.
Alle Motor-Parameter wie Polpaarzahl, Spitzen- und Stillstandsstrom
müssen mit Hilfe von Parameterlisten des Motorherstellers eingestellt
werden. Sie werden nicht automatisch aus der Feedback ausgelesen.
Die Kommutierungseinstellung muß am montierten Bausatz erfolgen.
Synchronmotore können in dieser Firmware auch mit inkrementellen
Meßsystem betrieben werden. Hierbei wird beim ersten Zuschalten der
Reglerfreigabe ("Ab" => "AF") der Kommutierungswinkel automatisch
ermittelt und steht ab diesem Zeitpunkt solange zur Verfügung, bis das
Meßsystem neu initialisiert wird. Folgende Gebersysteme können
verwendet werden:
die
zyklische
Datenübertragung
Hierzu
werden
des
Parameters
P-7-4014,
ist es
möglich,
Indramat-Gehäusemotoren
2-3
von
Listen
der
zu
Motorart
im
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