Automatische Regelkreiseinstellung; Allgemeine Vorbemerkungen; Voraussetzungen Für Das Starten Der Autom. Regelkreiseinstellung; Definition Des Verfahrbereichs Für Regelkreiseinstellung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
9.9

Automatische Regelkreiseinstellung

Allgemeine Vorbemerkungen

Voraussetzungen für das Starten der autom. Regelkreiseinstellung
Eingabe der Grenzen
P-0-0166, P-0-0167
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Um die Parametrierung des Antriebes zu erleichtern, bietet die Firmware
eine automatische Regelkreiseinstellung an. Über die Parameter
P-0-0163, Dämpfungsfaktor für autom. Reglereinstellung und P-0-
0164, Applikation für die autom. Regelkreiseinstellung, kann das
Ergebnis (erzielte Regelkreisdynamik) beeinflußt werden.
Hinweis: Zur Durchführung der automatischen Regelkreiseinstellung ist
es erforderlich den Antrieb zu bewegen. Es wird eine
Optimierung des Geschwindigkeits- und des Lageregelkreises
vorgenommen!
⇒ Die Funktion der Not-Aus-Kette und der
Verfahrbereichsgrenzschalter muß gewährleistet und
überprüft werden.
Siehe auch
elektrische Antriebe"
WARNUNG
⇒ Während
Automatische
Antrieb
Sollwertvorgabe, Bewegungen aus.
Definition des Verfahrbereichs für Regelkreiseinstellung
Da die Achse für die Identifikation und Einstellung des Regelkreises
bewegt werden muß, ist es erforderlich einen zulässigen Verfahrbereich
zu definieren. Man besitzt hierbei 2 Möglichkeiten:

• Definition eines Verfahrbereichs durch Eingabe der Grenzen

P-0-0166, Untere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung und
P-0-0167, Obere
(abwärtskompatibel Funktion)
• Eingabe des P-0-0169, Verfahrweg für autom. Reglereinstellung
(erforderlich bei Modulo-Achsen!)
Hinweis: Die Auswahl des Modus erfolgt über den Parameter P-0-0165,
Wahlparameter für autom. Reglereinstellung.
Wenn Bit15 von P-0-0165 nicht gesetzt ist, wird der zulässige Bereich
innerhalb dessen sich
Regelkreiseinstellung bewegen darf über
• eine untere Grenzposition P-0-0166
• eine obere Grenzposition P-0-0167
definiert.
Hieraus ergibt sich dann der Wert des P-0-0169, Verfahrweg für autom.
Reglereinstellung für die autom. Regelkreiseinstellung.
Antriebsgrundfunktionen
Kapitel: "Sicherheitshinweise für
des Kommandos
Regelkreiseinstellung
selbständig, d.h.
Grenze für autom.
die Achse bei
9-73
D900 Kommando
führt der
ohne externe
Regelkreiseinstellung
der automatischen