Deaktivieren Der Absolutgeber-Überwachung; Moduloauswertung Absoluter Mess-Systeme; Lageistwerte Absoluter Mess-Systeme Nach Der Initialisierung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

9-32
Antriebsgrundfunktionen

Moduloauswertung absoluter Mess-Systeme

Lageistwerte absoluter Mess-Systeme nach der Initialisierung

Motorgeber Optionaler Geber
absolut nicht absolut
absolut nicht absolut
nicht absolut absolut
nicht absolut absolut
absolut absolut
Deaktivieren der Absolutgeber-Überwachung
Nicht sinnvoll einsetzbar ist die Absolutgeber-Überwachung bei Achsen,
die auf einfache Weise im ausgeschalteten Zustand manuell bewegt
werden können oder manuell bewegt werden müssen. In solchen Fällen
sollte die Absolutgeber-Überwachung
unsinnige Fehlerzustände zu vermeiden.
Die Überwachung der absoluten Lagedaten wird durch Beschreiben des
Parameters P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster mit dem
Wert "0" ausgeschaltet.
Werden Mess-Systeme absolut ausgewertet und die Moduloauswertung
der Lagedaten ist aktiviert, so gilt folgende Einschränkung:
Der Weg, der in ausgeschaltetem Zustand zurückgelegt werden darf,
muss kleiner sein als der halbe maximale Verfahrbereich im Parameter
S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich und kleiner als der Absolutbereich
des Gebers (S-0-0378 bzw. S-0-0379).
Der Zustand der Lageistwerte von Motorgeber und, falls vorhanden,
optionalem Geber nach der Initialisierung der Lageistwerte im Kommando
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4, ist
abhängig von:
• Bit 3 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
• dem Vorhandensein eines absoluten Gebers als Motorgeber oder als
optionaler Geber
• der Referenz des entsprechenden Absolutgebers
Bit 3, S-0-0051,
S-0-0147 Lageistw.-1
0 absoluter Wert von
Motorgeber
1 absoluter Wert von
Motorgeber
0 absoluter Wert von
opt. Geber
1 absoluter Wert von
opt. Geber
beliebig absoluter Wert von
Motorgeber
Abb. 9-34:Lageistwerte absoluter Mess-Systeme nach der Initialisierung
Hinweis: Bei Änderung der Polarität, der Wichtung, des Getriebes,...
kann der absolute Maßbezug verloren gehen (siehe auch
S-0-0403, Status Lageistwerte).
SGP-20VRS
ausgeschaltet werden,
S-0-0053, Bit 0,
Lageistw.-2 S-0-0403
absoluter Wert von 1
Motorgeber
absoluter Wert von 0
Motorgeber
absoluter Wert von 0
opt. Geber
absoluter Wert von 1
opt. Geber
absoluter Wert von 1
opt. Geber
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
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